S7-200-PLC-脉冲输出MAP-库文件的使用(步进伺服控制入门).doc

专业文档供参考，如有帮助请下载。专业文档供参考，如有帮助请下载。专业文档供参考，如有帮助请下载。目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc466983627"1概述PAGEREF_Toc466983627\h1HYPERLINK\l"_Toc466983628"2MAP库的应用PAGEREF_Toc466983628\h2HYPERLINK\l"_Toc466983629"2.1MAP库的基本描述PAGEREF_Toc466983629\h2HYPERLINK\l"_Toc466983630"2.2输入输出点定义PAGEREF_Toc466983630\h4HYPERLINK\l"_Toc466983631"2.3MAP库的背景数据块PAGEREF_Toc466983631\h4HYPERLINK\l"_Toc466983632"2.4功能块介绍PAGEREF_Toc466983632\h6HYPERLINK\l"_Toc466983633"2.4.1Q0_x_CTRLPAGEREF_Toc466983633\h6HYPERLINK\l"_Toc466983634"2.4.2Scale_EU_PulsePAGEREF_Toc466983634\h7HYPERLINK\l"_Toc466983635"2.4.3Scale_Pulse_EUPAGEREF_Toc466983635\h7HYPERLINK\l"_Toc466983636"2.4.4Q0_x_HomePAGEREF_Toc466983636\h8HYPERLINK\l"_Toc466983637"2.4.5Q0_x_MoveRelativePAGEREF_Toc466983637\h9HYPERLINK\l"_Toc466983638"2.4.6Q0_x_MoveAbsolutePAGEREF_Toc466983638\h9HYPERLINK\l"_Toc466983639"2.4.7Q0_x_MoveVelocityPAGEREF_Toc466983639\h10HYPERLINK\l"_Toc466983640"2.4.8Q0_x_StopPAGEREF_Toc466983640\h11HYPERLINK\l"_Toc466983641"2.4.9Q0_x_LoadPosPAGEREF_Toc466983641\h11HYPERLINK\l"_Toc466983642"2.5校准PAGEREF_Toc466983642\h12HYPERLINK\l"_Toc466983643"2.6寻找参考点的若干种情况PAGEREF_Toc466983643\h141概述S7--200提供了三种方式的开环运动控制：•脉宽调制（PWM）--内置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。•脉冲串输出（PTO）--内置于S7--200，用于速度和位置控制。•EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（Q0.0和Q0.1），该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％），如图1。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）:•脉冲个数：1到4,294,967,295•周期：10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。图1200系列的PLC的最大脉冲输出频率除CPU224XP以外均为20kHz。CPU224XP可达100kHz。如表1所示：表12MAP库的应用2.1MAP库的基本描述现在，200系列PLC本体PTO提供了应用库MAPSERVQ0.0和MAPSERVQ0.1，分别用于Q0.0和Q0.1的脉冲串输出。如图2所示：图2注：这两个库可同时应用于同一项目。各个块的功能如表2所示：块功能Q0_x_CTRL参数定义和控制Q0_x_MoveRelative执行一次相对位移运动Q0_x_MoveAbsolute执行一次绝对位移运动Q0_x_MoveVelocity按预设的速度运动Q0_x_Home寻找参考点位置Q0_x_Stop停止运动Q0_x_LoadPo