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电机控制的DSP程序设计及CAN基础知识姓名：叶振锋时间：2009年3月26日公司：上海电驱动有限公司主要内容概述概述概述概述概述概述概述DSP芯片简介DSP芯片简介电机控制系统结构框图控制系统程序需求分析电机控制系统程序需求分析电机控制系统结构图电机控制系统程序流程图电机控制系统程序流程图电机控制系统程序设计电机控制系统程序设计电机控制系统程序设计电机控制系统程序设计电机控制系统程序设计电机控制系统程序设计电机控制系统程序设计电机控制系统程序设计电机控制系统程序设计电机控制系统程序设计子程序模块设计说明子程序模块设计说明软件设计与调试注意事项软件设计与调试注意事项软件设计与调试注意事项CAN通信的一个实例CAN通信的一个实例CAN通信的一个实例CAN总线基本概念CAN总线基本概念CAN总线基本概念CAN总线基本概念CAN总线基本概念CAN总线技术特点总线访问仲裁帧格式帧格式帧格式错误检测错误检测错误检测错误处理消息编码、位填充同步位构建同步段传播段相位缓冲段1相位缓冲段2位延长位延长位缩短、同步跳转宽度CAN总线优势CAN总线方案-方案一CAN总线方案-方案二CAN总线方案-方案三CAN总线技术在汽车中应用的关键技术
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