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利用空间向量求空间角向量的直角坐标运算距离与夹角在空间直角坐标系中,已知、,则一、直线的方向向量定义直线L上的向量以及与向量共线的向量叫直线L的方向向量.二、平面的法向量定义如果表示非零向量的有向线段所在直线垂直于平面α,那么称向量垂直于平面α,记作⊥α.此时,我们把向量叫做平面α的法向量.异面直线所成角1.如图,已知正三棱柱ABC-A1B1C1的侧棱长为2,底面边长为1.求异面直线AB1与BC1夹角的余弦值.直线与平面所成角巩固性训练2二面角巩固性训练34.(05高考)已知四棱锥P-ABCD的底面为直角梯形,AB∥DC,∠BAD=900,PA⊥底面ABCD,且PA=AD=DC=,AB=1,M是PB的中点。(1)证明:面PAD⊥面PCD;(2)求AC与PB所成的角余弦值;(3)求直线PD与平面PBC所成的角;

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