切削装置.pdf

本发明提供切削装置,其即使一旦产生切削不良也能够降低后续切削工序中产生不良的可能性。切削装置具有卡盘工作台、切削单元、相机单元、副卡盘工作台和控制单元,控制单元具有:拍摄指示部,其拍摄被加工物的第1切削痕而获取切削结果图像;测量部,其根据切削结果图像的第1切削痕得到针对切削痕而预先设定的分别具有允许范围的多个测量项目的测量值;修整指示部,其在第1切削痕的多个测量项目中的至少一个测量项目的测量值超过允许范围的情况下进行切削刀具的修整;和通知部,在修整后切削再次开始,在形成于与第1切削痕不同位置的第2切削痕的多个测量项目中的至少一个测量项目的测量值超过允许范围的情况下,通知部使切削装置发出警报。