一种大吨位铝合金熔体转运机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115352819A(43)申请公布日2022.11.18(21)申请号202210970502.1B65G47/24(2006.01)(22)申请日2022.08.12(71)申请人中国兵器装备集团西南技术工程研究所地址400000重庆市九龙坡区渝州路33号(72)发明人李明赵高瞻邢志辉杜传航柴舒心陶健全高诗情陈强赵祖德(74)专利代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224专利代理师张凯(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种大吨位铝合金熔体转运机构(57)摘要本发明公开了一种大吨位铝合金熔体转运机构，包括纵向轨道、转运平台、第一驱动轮组件、横向轨道、龙门架、第二驱动轮组件以及机械抓手，转运平台底部安装有第一驱动轮组件，第一驱动轮组件滑动安装在纵向轨道上，以驱动转运平台在纵向轨道上运动。转运时，将装有铝合金熔体的保温炉放置在转运平台上，通过第一驱动轮组件可带动转运平台在纵向轨道上移动，将保温炉转运至横向轨道处，然后通过第二驱动轮组件可带动龙门架在横向轨道上运动，将龙门架运送至保温炉处，通过机械抓手可将保温炉抓起，并随龙门架一起运送至浇注工位，然后通过机械抓手将保温炉放置在浇注工位内，无需人工转运，转运效率高，可节省大量的劳动力。CN115352819ACN115352819A权利要求书1/2页1.一种大吨位铝合金熔体转运机构，其特征在于，包括纵向轨道、转运平台、第一驱动轮组件、横向轨道、龙门架、第二驱动轮组件以及机械抓手，所述转运平台底部安装有第一驱动轮组件，所述第一驱动轮组件滑动安装在纵向轨道上，以驱动所述转运平台在纵向轨道上运动，所述纵向轨道一端垂直设有横向轨道，所述龙门架底部安装有第二驱动轮组件，所述第二驱动轮组件滑动安装在横向轨道上，以驱动所述龙门架在横向轨道上运动，所述龙门架上安装有机械抓手。2.根据权利要求1所述的一种大吨位铝合金熔体转运机构，其特征在于，所述第一驱动轮组件为两组且分别安装在转运平台底部两侧，所述纵向轨道为两个且平行设置，两组所述第一驱动轮组件分别滑动安装在两个纵向轨道上。3.根据权利要求2所述的一种大吨位铝合金熔体转运机构，其特征在于，所述第一驱动轮组件包括第一限位轮组件以及第一电动轮组件，所述第一限位轮组件为两组且均包括第一滚轮架以及转动安装在第一滚轮架上的第一限位轮，两个所述第一限位轮组件的第一滚轮架分别安装在转运平台底部两端，所述第一限位轮外壁设有用于将第一限位轮卡设在纵向轨道上的第一卡槽，所述第一电动轮组件包括第二滚轮架以及转动安装在第二滚轮架上的第一驱动轮，所述第二滚轮架安装在转运平台底部中间，所述第一驱动轮与第一驱动电机的输出轴连接。4.根据权利要求3所述的一种大吨位铝合金熔体转运机构，其特征在于，所述横向导轨与纵向导轨连接处且位于纵向导轨两侧均设有用于使第一限位轮穿过横向导轨的第一凹槽。5.根据权利要求1所述的一种大吨位铝合金熔体转运机构，其特征在于，所述第二驱动轮组件为两组且分别安装在龙门架底部两侧，所述横向轨道包括两个且平行设置，两组所述第二驱动轮组件分别滑动安装在两个横向轨道上。6.根据权利要求5所述的一种大吨位铝合金熔体转运机构，其特征在于，所述第二驱动轮组件包括第二限位轮组件以及第二电动轮组件，所述第二限位轮组件为两组且均包括第三滚轮架以及转动安装在第三滚轮架上的第二限位轮，两个所述第二限位轮组件的第三滚轮架分别安装在龙门架底部两端，所述第二限位轮外壁设有用于将第二限位轮卡设在横向轨道上的卡槽，所述第二电动轮组件包括第四滚轮架以及转动安装在第四滚轮架上的第二驱动轮，所述第四滚轮架安装在龙门架底部中间，所述第二驱动轮与第二驱动电机的输出轴连接。7.根据权利要求6所述的一种大吨位铝合金熔体转运机构，其特征在于，所述纵向导轨与横向导轨连接处且位于横向导轨两侧均设有用于使第二限位轮穿过纵向导轨的第二凹槽。8.根据权利要求1所述的一种大吨位铝合金熔体转运机构，其特征在于，所述机械抓手包括第一气缸、升降块、导向杆、滑轨、滑块、第二气缸、安装板以及钩块，所述第一气缸为两个且分别安装在龙门架两侧下端，两个所述第一气缸的活塞杆上均安装有升降块，两个所述升降块两端内均活动贯穿设置有导向杆，两个所述升降块内的导向杆下端分别安装在龙门架两侧下端，两个所述升降块相对一侧分别与滑轨两端连接，所述滑轨上滑动安装有两个滑块，所述第二气缸为两个且分别安装在两个升降块相对一侧，两个所述第二气缸的活塞杆分别与两个滑块底部连接，两个所述滑块底部均安装有安装板，两块所述安装板相对2CN115352819A