一种个性化月饼表面图案3D打印装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113439773A(43)申请公布日2021.09.28(21)申请号202110931503.0B33Y40/00(2020.01)(22)申请日2021.08.13(71)申请人大连工业大学地址116000辽宁省大连市甘井子区轻工苑1号(72)发明人王明伟万霞张文超赵秀君(74)专利代理机构郑州铭科知识产权代理事务所(普通合伙)41209代理人李宣宣(51)Int.Cl.A21C9/04(2006.01)A21C9/08(2006.01)A21B2/00(2006.01)A21B1/42(2006.01)B33Y30/00(2015.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种个性化月饼表面图案3D打印装置(57)摘要本发明涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种个性化月饼表面图案3D打印装置，包括送料机构、3D打印机、机械手自动抓取机构、输送装置、连续烘烤炉和控制装置。工作时，送料机构向3D打印机的挤出机构输送物料，物料通过打印头挤出，机械手自动抓取机构将未加工月饼放在打印台上，3D打印机进行月饼表面图案的打印，打印完成后，再由机械手自动抓取机构将打印完成的月饼放入输送装置中，输送装置将月饼输送到连续烘烤炉中，完成食物的熟化，控制装置实现个性化图案的打印和机械手自动抓取机构的功能动作，该个性化月饼表面图案3D打印装置可以完成个性化月饼表面图案打印过程中的送料、挤出、打印、运输、烘烤等一系列过程，可以实现自动化打印。CN113439773ACN113439773A权利要求书1/2页1.一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：包括送料机构、3D打印机、机械手自动抓取机构、输送装置、连续烘烤炉和控制装置，所述送料机构通过输料管与所述3D打印机的进料口连接，用于向所述3D打印机供料；所述3D打印机用于打印月饼表面个性化图案；所述机械手自动抓取机构安装在所述3D打印机的一侧，用于将未加工月饼放置于所述3D打印机的打印台上和将打印好的月饼放置于所述输送装置上；所述月饼输送装置与所述3D打印机的打印台连接，用于将打印好的月饼运输到所述连续烘烤炉中；所述连续烘烤炉安装在所述输送装置中部，用于将月饼加热熟化；所述控制装置实现3D打印机个性化图案的打印和抓取装置的功能动作。2.根据权利要求1所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：所述送料机构包括两个大料筒、曲轴、两个活塞、两个活塞筒以及第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述曲轴连接，所述活塞筒上端设有出料口和进料口，所述大料筒出料口与所述活塞筒上端进料口通过输料管连接，所述活塞筒上端的出料口与所述3D打印机进料口通过输料管连接。3.根据权利要求2所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：两个所述活塞的运动方向始终保持相反，其中一个所述活塞向上运动实现挤出物料时，另一个所述活塞向下运动实现进料，始终保证挤出动作和进料动作的连续，所述活塞筒的进料口和出料口分别设置有单向阀，所述活塞向上运动时出料口单向阀打开，进料口单向阀关闭，所述活塞向下运动时进料口单向阀打开，出料口单向阀关闭。4.根据权利要求1所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：其中，所述3D打印机包括挤出机构、机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构，所述Y轴运动机构与Z轴运动机构相连，Z轴运动机构与所述机架连接，所述X轴运动机构安装于所述挤出机构下方。5.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：所述挤出机构包括第二驱动电机、渐变型螺杆、小料筒和打印头，所述第二驱动电机与所述渐变型螺杆连接，所述渐变型螺杆放置于所述小料筒内部，所述打印头与所述小料筒下端相连。6.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：所述X轴运动机构包括X轴驱动电机、X方向打印支架、带传动机构、打印台，所述带传动机构包括同步轮和同步带，所述X方向打印支架和所述带传动机构安装于所述打印台下方，所述X轴驱动电机与所述同步轮连接，所述同步轮通过所述同步带带动所述打印台沿着X方向运动。7.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：Y轴运动机构包括Y轴驱动电机、Y方向滑块、Y方向打印支架、带传动机构，所述Y轴驱动电机与所述同步轮连接，所述同步轮通过所述同步带带动所述Y方向滑块沿着Y方向运动，所述Y方向滑块与所述挤出机构连接，所述Y方向打印支架与所述Y方向滑块连接。8.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：Z轴运动机构包括Z轴驱动电机、丝杠螺母传动机构、Z方向滑块、Z方向打印支架，所述Z轴驱动电机与所述丝杠连接，用于传递Z方向动力，