电机缺相检测及保护方法、电机缺相保护系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103515931103515931A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201210213689.7(22)申请日2012.06.26(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人杨桃桃陈焕龙(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.H02H7/09(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图4页附图4页(54)发明名称电机缺相检测及保护方法、电机缺相保护系统(57)摘要本发明提出一种电机缺相检测方法，包括以下步骤：获得电机的当前状态；如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。该方法能够避免出现缺相判断盲区，大大提高了检测精度。本发明还提出一种电机缺相保护方法和一种电机缺相检测系统。CN103515931ACN10359ACN103515931A权利要求书1/2页1.一种电机缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获得电机的当前状态；如果所述电机为运转状态，则对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相；以及如果所述电机为非运转状态，则对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。2.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，当所述三相电流中的第一相电流为0，且所述三相电压中的第二相电压和第三相电压符号相同时，则判断所述电机的第一相缺相。3.如权利要求2所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述三相电压根据三相输出的占空比计算得到。4.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述获得电机的当前状态进一步包括：获得所述电机的当前转速；如果所述当前转速大于转速阈值，则判断所述电机为运转状态；以及如果所述当前转速小于等于所述转速阈值，则判断所述电机为非运转状态。5.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相进一步包括：计算采样的所述三相电流的绝对值，并分别计算采样的所述三相电流的积分值；当所述三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值时，进一步判断所述三相电压中的另外两相电压符号是否相同；以及如果所述三相电压中的另外两相电压符号相同，则判断所述电机缺相。6.如权利要求5所述的电机缺相检测方法，其特征在于，如果所述另外两相电压乘积大于等于0，则判断所述另外两相电压符号相同。7.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相进一步包括：计算采样的所述三相电流的绝对值，并分别计算采样的所述三相电流的积分值；当所述三相电流中的任一相电流的积分值小于第一电流阈值时，进一步判断所述三相电流中另外两相电流的积分值是否大于第二电流阈值；以及如果所述三相电流中另外两相电流的积分值大于所述第二电流阈值，则判断所述电机缺相，其中，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值。8.一种电机缺相保护方法，其特征在于，包括以下步骤：采用如权利要求1-7任一项所述的检测方法对所述电机的缺相进行检测；当检测到所述电机的一相缺相时，设置所述相对应的缺相标志位，并启动缺相保护计数器；以及当所述缺相保护计数器的计数达到第一计数阈值时，设置所述相对应的缺相保护标志位，并复位所述缺相保护计数器。9.如权利要求8所述的电机缺相保护方法，其特征在于，在设置所述缺相保护标志位之后，还包括：2CN103515931A权利要求书2/2页启动缺相恢复计数器；当所述缺相恢复计数器的计数达到第二计数阈值时，复位所述缺相保护标志位，并复位所述缺相恢复计数器。10.一种电机缺相检测系统，其特征在于，包括：电机和电机驱动器；以及电机控制器，用于控制所述电机驱动器，并检测所述电机的状态，以及在所述电机为运转状态时，对所述电机的三相电流进行采样，并根据采样的所述三相电流判断所述电机是否缺相，或者在所述电机为非运转状态时，对所述电机的三相电流和三相电压分别进行采样，根据采样的所述三相电流和三相电压判断所述电机是否缺相。11.如权利要求10所述的电机缺相检测系统，其特征在于，当所述三相电流中的第一相电流为0，且所述三相电压中的第二相电压和第三相电压符号相同时，则所述电机控制器判断所述电机的第一相缺相。12.如权利要求11所述的电机缺相检测系统，其特征在于，所述三相电