一种遥控式自主避障割草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111937566A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202011021596.5(22)申请日2020.09.25(71)申请人西北农林科技大学地址712100陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号(72)发明人杨福增李亚男张亚洲刘志杰郭康定牛瀚麟孙景彬(51)Int.Cl.A01D34/63(2006.01)A01D34/74(2006.01)A01D34/73(2006.01)A01D75/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种遥控式自主避障割草机(57)摘要本发明公开一种遥控式自主避障割草机，主要包括：避障装置、切割装置、割茬调节机构和遥控系统；所述避障装置分别安装在控制箱前端左右两侧和供电箱后端左右两侧；所述切割装置分布在割草机中央，包含两组割刀；所述割茬调节机构对称安装在机架左右两侧，用于调整切割装置的上下位置，从而实现割茬高度的调节；本发明采用四轮驱动，转弯半径小；切割装置布置有两组割刀，降低了漏割率；割茬高度可调，实用性强；其避障装置结构简单，反应灵活；整体尺寸较小，结构紧凑，在果园中行走作业方便，大大降低了果农的劳动强度，提高果园割草效率。CN111937566ACN111937566A权利要求书1/1页1.本发明公开一种遥控式自主避障割草机，主要包括避障装置、切割装置、割茬调节机构和遥控系统，具体包括：行走轮、电机、变速箱、机械感应触杆、控制箱、机架、供电箱、油箱、固定杆一、固定杆二、压簧组件、汽油机、汽油机安装台、发电机、从带轮一、从动切割轴、张紧轮、张紧轮调节装置、主带轮、主动轴、从带轮二、弧形槽、张紧螺栓、皮带、从带轮三、割刀一、刀盘罩、割刀二、电动推杆、主动杆、从动杆、滑块、滑道、遥控器、信号接收器；其特征在于：所述避障装置包括行走轮、电机、变速箱、机械感应触杆、控制箱、机架、供电箱；所述变速箱共四个，对称分布安装在机架四个角上；所述电机与变速箱连接；所述行走轮与变速箱连接，安装在机架的左右两侧；所述控制箱安装在机架前侧；所述供电箱安装在机架后侧；所述机械感应触杆共四组，分别对称安装在控制箱前端左右两侧和供电箱后端左右两侧；所述切割装置包括油箱、固定杆一、固定杆二、压簧组件、汽油机、汽油机安装台、发电机、从带轮一、从动切割轴、张紧轮、张紧轮调节装置、主带轮、主动轴、从带轮二、弧形槽、张紧螺栓、皮带、从带轮三、割刀一、刀盘罩、割刀二；所述压簧组件对称安装在机架前端和后端；所述固定杆二安装在刀盘罩边缘，与机架四周留有间隙；所述油箱安装在刀盘罩前侧；所述汽油机安装台固定安装在刀盘罩后侧；所述汽油机固定安装在汽油机安装台上；所述主带轮通过键与主动轴连接，通过皮带与从带轮一、从带轮二、从带轮三相连；所述从带轮一、从带轮二分别通过键与切割轴连接；所述割刀一、割刀二分别通过螺栓与切割轴固定连接；所述张紧轮安装在张紧轮调节装置上，通过皮带与主带轮和从带轮一相连；所述张紧轮调节装置安装在刀盘罩上，通过调整张紧螺栓来调节张紧轮的位置；所述发电机一端铰接在固定杆二凸台上，另一端通过螺栓安装在弧形槽内；所述弧形槽固定安装在刀盘罩上，其弧形槽圆心为发电机与固定杆二凸台的铰接点，弧形槽两端设有通孔，相对方向安装两根张紧螺栓；所述固定杆一对称安装在机架左右两侧；所述割茬调节机构包括电动推杆、主动杆、从动杆、滑块、滑道；所述电动推杆一端与固定杆一铰接，另一端与主动杆铰接；所述从动杆一端与主动杆铰接，另一端与滑块铰接；所述滑块安装在滑道上；所述滑道通过螺栓固定安装在刀盘罩左右两侧；所述遥控系统包括遥控器、信号接收器，所述信号接收器固定安装在控制箱上侧，所述遥控器的信号通过信号接收器传递给控制箱。2CN111937566A说明书1/4页一种遥控式自主避障割草机技术领域[0001]本发明属于果园机械技术领域，具体涉及一种遥控式自主避障割草机。背景技术[0002]我国果园割草机的研究起步较晚，机具相对落后，多数是由平原使用的割草机改造而来，然而对于我国地势复杂的丘陵山地果园地区，现有的果园割草机仍然存在留茬不整齐、操作复杂、智能化程度低等问题，因此，急需研制一种遥控式自主避障割草机，具有操作灵活简便、转弯半径小等优点，能够实现自动避障、遥控调整割茬高度和遥控转向行走等功能，实用性强，特别适用于我国的丘陵山区果园。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种遥控式自主避障割草机。本发明操作便捷，具有避障割草功能，割茬高度可调，能够在果园中自由作业，适应性好。[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种遥控式自主避障割草机，主要包括避障装置（1）、切割装置（2）、割茬调节机构（3）和遥控系统（4），