物流智能装备与技术.pptx

中等职业教育物流服务与管理专业规划教材现代物流装备与技术缪兴锋李超锋编著中国人民大学出版社第九章物流智能装备与技术本章要点学习目标知识1：自动导引车二、自动导引车的分类按控制方式分类思考分析自动导引车特点自动导引车应用场合三、自动导引车工作原理2、动力系统3、控制系统自动导引系统电磁导引电磁导引电磁导引基本原理电磁导引特点激光导引激光导引激光导引原理激光导引的特点惯性导引惯性导引特点（三）自动寻址系统自动寻址系统主要指AGV控制系统中用于AGV正确寻找任务地址并能精确停位的控制系统。（四）自动导引车的安全装置安全装置的作用包括防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及其原形环境设施产生的影响。安全装置的共用除了保护AGV自身安全，以及维护AGV功能的顺利完成外，还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。三、自动导引车系统（AGVS）学习任务二物流机器人学习目标一、机器人概述英国机器人酷似人类面部表情丰富能够对话保姆机器人北京农民拉车机器人拉车机器人北京农民拉车机器人二、物流机器人搬运机器人（二）直角坐标机器人（三）多自由度关节式搬运机器人码垛机器人码垛机器人码垛机器人四、机器人的基本组成（一）机器人的“大脑”（二）机器人的“手”和“脚”（三）机器人的“眼睛”五、机器人的主要技术参数（一）抓取重量（二）运行速度（三）自由度（四）重复定位精度（五）程序编制与存储容量任务三：自动分拣系统学习目标一、分拣概述自动分拣系统一、概念及用途自动分拣机的特点三、分拣系统的构成1）控制装置2）分类装置3）输送装置4）分拣道口自动分拣系统工作过程四、典型的自动分拣机主输送线旋转挡臂式推块式分拣机推块式分拣机特点：轨道台车式分拣机单选题多选题任务四：电子标签拣货系统学习目标电子标签拣货系统电子标签拣货系统系统结构传统拣货方式传统拣货方式的主要缺点电子标签拣货系统安装电子标签的货架电子标签拣货基本步骤拣货单普通型电子标签特殊电子标签SekisuiJushiCAP-AISystemCo.,Ltd.SekisuiJushiCAP-AISystemCo.,Ltd.SekisuiJushiCAP-AISystemCo.,Ltd.电子标签工作方式DPSDASDAS实例【本章小结】