PLC电气控制与组态设计XXXX最新版第四章14841278.pptx

2024/7/9第四章PLC的编程及应用PLC程序的扫描执行结果扫描执行方式优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。缺点：产生响应滞后，影响可靠性。传统继电器自身的延时效应PLC中的软继电器所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。在PLC中，软继电器种类多、数量大。如FP1-C24，共有R内部继电器1008个，特殊继电器64个，定时器/计数器144个。寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。PLC的编程原则输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。接点和线圈的顺序：除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。4.在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。不允许出现桥式电路。注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”。如：7.梯形图的逻辑关系应简单、清楚，便于阅读检查和输入程序。第二节PLC基本编程电路AND运算电路OR运算例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声光报警。自锁（自保持）电路自锁电路分为：关断优先式和启动优先式采用输出继电器的自锁电路采用keep指令的自锁电路关断优先式自锁电路：当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的状态如何，线圈Y1均不得电。启动优先式自锁电路：当执行启动指令，X1闭合时，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。互锁电路互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。具有优先权的互锁控制电路五、分频电路时间控制电路时间电路主要用于延时、定时和计数控制等。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用其他方式实现，如标准时钟脉冲实现。在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲（0.01s、0.1s、1s）可用于时间控制。下图是延时断开电路：长定时电路（1）利用多个时间继电器的组合实现长延时。下图利用两个定时器组合以实现长延时。即Y0在X0闭合30秒之后得电。用定时器和计数器结合实现长延时电路采用计数器的长延时电路3、顺序延时接通电路采用计数器和比较指令构成的顺序延时接通电路4、顺序循环执行电路5、计数控制电路（1）用一个计数器实现4个计数控制的电路（2）扫描计数电路（3）计数器串联使用可扩大计数范围6、计数报警电路七、其他电路2.分支电路分支电路主要用于一个控制电路导致几个输出的情况。例如，开动吊车的同时打开警示灯。下图中，当X0闭合后，线圈Y1、Y2同时得电。3、闪光电路4、单按钮启停控制电路图（a）为一单按钮启停控制电路，这里计数器的设置值一定要设为K2。当按一下X1时，计数器减1，C110不通，Y1启动；再按一下X1，C110接通，Y1断电，使所接的设备停止运行。图(b)为使用高级指令F132实现的单按钮启停控制电路，每按下X0一次，就将WY0中的Y1位求反一次，通过求反，达到单按钮控制启停目的。第三节PLC编程实例电动机正反转控制系统结构利用PLC控制一台异步电动机的正反转。输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。系统的控制要求PLC的I/O点的确定与分配系统编程分析和实现系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。一、流水灯控制（a）以字继电器为控制操作数上图(a)是用双向移位寄器实现的流水灯控制梯形图。在这个程序中，X0闭合，流水灯起动运行。移位方向控制端和数据输入端使用同一个控制触点R1。这样数据向左移时，数据输入为1；当数据向右移时，数据输入为0。程序开始运行时，数据向左移，当输出继电器Y7动作后，即WY0中内容为K255时，数据又向右移，当Y0断电后，即WY0中内容为K0时，数据又开始左移。如此往复。程序中使用条件指令实现换向。图(a)是以字继电器WY0为控制操作数的，以位（Y0~Y7）为控制操作数的梯形图程序如图(b)。由图(b)可以看出，该程序更加简单，但却能实现同样的流水灯控制功能。三、设备顺序启动-循环控制PLC点名称方法1：方法2：利用4个定时器实现4道工序分级定时控制另一种编程方法。方法3：方法3：四、多台电动机顺序启动与逆序停止控制根