第01章 质点运动学.ppt

第1编力学运动学(kinematics)第一章质点运动学1.质点直角坐标：P(x,y,z)3．位置矢量位矢矢量半径4.运动方程与轨道方程位移矢量反映了物体运动中位置(距离与方位)的变化。习题：1.21.平均速度6.2速度的直角坐标分量1.平均加速度3加速度的直角坐标分量运动学的两类问题：例1-4：一质点沿x轴运动，其速度与位置的关系为v=-kx,其中k为一个正常数。若t=0时质点在x=x0处，求任意时刻t质点的位置，速度和加速度例1-1已知某质点的运动方程为：（4）例1-3：通过绞车拉动湖中小船拉向岸边,如图。如果绞车以恒定的速率u拉动纤绳,绞车定滑轮离水面的高度为h,求小船向岸边移动的速度和加速度。两边对时间t求导数,得1．匀加速运动1.2匀加速运动的位置与时间的关系1.3匀加速运动的速度与位置的关系2．抛体运动讨论：二.加速度当三圆周运动的加速度将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为1圆周运动的角量描述按右手法则确定的正负变化2.速度与角速度的矢量关系式例1-5有一质点沿半径为R=2(m)圆轨道作圆周运动，t时刻的角位置（弧度），求t=1(s)时质点的速度和加速度。另解：二.速度变换定理加速度变换定理一个带篷子的卡车，篷高为h=2m，当它停在马路边时，雨滴可落入车内达d=1m，而当它以15km/h的速率运动时，雨滴恰好不能落入车中。升降机以加速度1.22m/s2上升，有一螺母自升降机的天花板松落，天花板与升降机的底板相距2.74m。解：根据题义：第一章质点运动学

作业：
5，9，10，19，24，26