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智能控制理论及应用课程学习要求：0章控制及其性能指标0.2控制系统的性能指标控制系统的控制量0．3调速系统的静态指标（1）稳态调速精度（2）静差率（3）调速范围静差率与调速范围示意图（4）稳速精度稳速精度示意图（5）转速分辨率0.4调速系统的动态指标0.4.1阶跃给定信号响应指标(1)响应时间tan（2）动态响应偏差带±δ％（3）超调量σ％（4）调节时间tr（5）振荡次数N0.4.2阶跃扰动信号作用下的指标（1）动态波动量σm％（2）动态波动恢复时间tre（3）动态调节时间trg（4）动态偏差面积Am％0．5反馈控制规律（1）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。（2)反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。给定和扰动的作用（3)系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。作业1
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