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(精品word)基于STM8单片机的倾角传感系统设计
(精品word)基于STM8单片机的倾角传感系统设计

(精品word)基于STM8单片机的倾角传感系统设计

燕山大学
专业综合训练说明书

题目：基于STM8单片机的倾角传感系统设计

学院（系)：电气工程学院
年级专业：09级检测1班
学号：090103020062
学生姓名:梁立国
指导教师：潘钊
教师职称：讲师

燕山大学专业综合训练任务书
院（系）：电气工程学院基层教学单位：仪器科学与工程系
学号090103020062学生姓名梁立国专业（班级）09检测1班题目基于STM8单片机的倾角传感系统设计
训
练
内
容

应用STM8单片机、传感器模块及其它必要元器件，构建传感测量系统，编写程序，实现对单片机、传感器及测量理论的全面综合训练。

训
练
要
求

熟练掌握STM8单片机库函数编程方法.
掌握LCD1602液晶显示器的使用与编程方法。
掌握倾角测量模块使用方法。
完成系统构建,编写程序，实现倾角的测量与实时显示。
掌握SD卡存储模块的功能与编程方法(选做)。
2人共同完成。
工
作
计
划第一周第二周第三周第四周检索、查阅资料，学习单片机手册，模块资料。编写模块测试程序，构建测量系统。编写测量系统程序。程序调试与撰写报告.参
考
资
料
STM8编程手册，各模块资料

答疑地点A205-2答疑时间周六晚19点至22点；周日晚19点至22点.指导教师签字基层教学单位主任签字2012年8月27日

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目录
第1章摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
第2章倾角传感器介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1倾角传感器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2。2倾角传感器分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.3固、液、气体摆性能比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
第3章设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1数据采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3。2显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
第4章倾角传感器测量系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4。1总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4。2硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4。3程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
第5章主程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
心得体会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

第1章摘要
倾角传感器是测量倾斜角度的一种角度传感器，倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆"三种倾角传感器，倾角传感器应用特点：可以调节输出频率，内置零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实现在一定的角度置零的功能。这对于要测量相对倾角的场合非常有用.使用完毕后可以重新回归零位。在这种场合使用，只要将传感器固定在一定的平面，测量前使用零位按钮实现清零功能,传感器在此之后读出来的数据就是相对于该平面的相对倾角.全量程倾角测量:通过双轴的配合,可以实现360°倾角的测量，目前产品已经非常稳定。在一些需要进行全量程倾角测量的场合，选择360°产品是比较理想的。倾角传感器可应用于工厂、山体、铁路、隧道、船业、机械、建筑业、医疗事业、桥梁铺设、水坝建设、汽车行业、核工业和航空航天事业等各种各样的领域。
本此专业综合训练以STM8单片机为核心,利用SCA60C倾角传感器测量模块，测出模块相对水平面的变化，通过按键控制并在显