消化道肿瘤的腔镜治疗进展.ppt

消化道肿瘤的腔镜治疗进展

陈红星主任

庐江县人民医院胸外科腹腔镜外科发展史腹腔镜外科发展史腹腔镜手术系统仪器设备腹腔镜手术器械套管穿刺器血管结扎束组织夹Endo-GIA什么是腹腔镜手术腹腔镜手术示意图腹腔镜手术——优点
胸腹腔镜联合食管癌根治术（MIE）无论是早期还是中期，只要常规开胸能够切除的肿瘤，基本上通过腔镜都能够切除
估计不能耐受开胸手术的食管癌;
肿瘤已侵犯食管全层,但影像学检查提示肿瘤无明显外侵及淋巴结转移
无严重胸膜或肺脏疾病
无胃小弯大块淋巴结转移及腹部手术等导致的腹腔广泛粘连等。VATS食管癌切除术禁忌证,如肺功能严重损害,合并有严重心脏疾病,已有肝、肺、骨骼等身体其他器官转移等。这些患者建议采用放疗，化疗，生物治疗等。
胸腹腔严重粘连，密闭胸;病变长，侵犯范围广，手术困难；不能耐受单肺通气的患者。
MIEvsOE腹腔镜胃癌手术手术适应证2.可作为临床探索性研究的适应症

（1）肿瘤累及浆膜但受累面积在10平方厘米以下

（2）胃癌伴有肝脏或腹腔转移的姑息性胃切除手术
根据胃切除的范围LAG有如下手术方式我国专家推荐
病人取平卧位两腿分开
戳孔“弧形五孔法”布局
术者固定在病人左侧Trocar布置腹腔镜远端胃癌根治术（LADG）流程
腹腔镜手术在治疗早期胃癌上已经成熟，具有与开腹手术一样的安全性，有效性和根治性。腹腔镜直肠癌根治术手术适应证若癌肿距肛缘≥4cm，且局限于肠壁或直径≤3cm，占≤1/2周肠壁，无膀胱、前列腺、阴道浸润，可选择行拖出式直肠癌切除术。手术禁忌证7.急诊入院患者，如恶性肿瘤并发急性肠梗阻、穿孔等。8.肿瘤已侵及周围脏器并与之粘连，如浸润子宫、膀胱、输尿管、小肠、十二指肠、骨盆和腹壁肌肉等。手术禁忌证7.腹膜广泛肿瘤种植、淋巴结广泛转移或肿瘤包绕重要血管，估计腹腔镜下清扫困难。8.肿瘤致肠梗阻，并伴有明显腹胀。9.肿瘤穿孔合并腹膜炎。10.腹壁或腹部手术史估计腹腔内广泛粘连，腹腔镜下分离困难。
腹腔镜直肠癌根治术腹腔镜直肠癌根治术手术步骤手术步骤腹下神经的损伤。于距肠系膜下动脉主干起始点1～2cm处用Hem-o-lock或钛夹夹闭并离断之，肠系膜下静脉则于胰腺下缘水平用Hem-o-lock或钛夹夹闭、切断。

进入融合筋膜间隙（Toldt间隙），由融合筋膜（Toldt筋膜）和肾前筋膜间向外侧分离，直至暴露外下方输尿管。
手术步骤手术步骤弧度，在直视下，于Waldeyer筋膜内、下腹神经和骶前血管前方向肛门方向锐性分离。向前牵拉直肠，切断V字型直肠尾骨韧带。继续游离直肠后壁至肛提肌水平。手术步骤手术步骤损伤泌尿生殖神经，特别是勃起神经，导致阳痿，而且此间隙小静脉较多，过多电凝止血会加重泌尿生殖神经损伤；另一方面，Denonvilliers筋膜后间隙黏连较为紧密，故分离难度较大。
手术步骤手术步骤若行拖出式直肠癌切除术，则直肠经充分游离后，于近端切断乙状结肠，断端选择以能露出肛门外5cm为宜。经肛门，以血管钳将切断的乙状结肠、直肠包括肿瘤从肠腔套叠翻出肛门外，在齿线上方1～2cm处切断直肠，并用可吸收缝线将向外翻出的直肠壁远侧断端间断缝合至乙状结肠壁上。
手术步骤手术步骤腹腔镜结直肠癌手术的疗效
智能机器人腹腔镜外科美国IntuitiveSurgical生产的达芬奇手术机器人系统，于1999年取得欧洲CE认证，2000年取得美国FDA认证，也是全球唯一可以用于人体手术的人工智能辅助的腔镜手术系统。
该系统充分结合了美国航空航天局、
五角大楼和众多大学开发的大量
先进技术，它使主刀医生可直接
看到三维立体影像，并操控搭配
在机器手臂上的EndoWrist®
仿真手腕手术器械，完成复杂手术。控制台：3D成像系统，影像控制脚踏，机械手操作杆；
机械臂平台：控制机械臂；
成像系统：将摄像头信号转化为图像信号

显示器
外科医生控制台:系统的大脑中区，通过主治医生的控制，通过程序转化为指令传输到机械臂，使之相应动作。
床旁机械臂系统:使用固定机构；手臂机构为关节型手臂机构和机器人手腕机构；传动装置为连杆传动和流体传动机构。是主要的机械工作部位，整个系统最重要部分。
成像系统:整个系统中的传感部分是机器人视觉的表现。通过腔镜臂将手术实时的图像传输到主屏幕，并使用高清三维显示。
Davinci机器人的控制台Davinci机器人的控制杆Davinci机器人的机械臂平台Davinci机器人的摄像机械臂Davinci机器人的3D摄像头Davinci机器人的不同机械手工作流程如此，外科医生用手抓住显示屏下方的主控装置，手腕相对其眼睛自然地动作，而外科医生的对主控装置的动作被转换成在患者体内进行的精确的、实时的机器手臂动。
由此通过外科医生的手腕、
手和手指的运动来控制主刀
的机器手臂，这和典型的开
放式手术是