用于车辆的制动系统、车辆和用于运行制动系统的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111348024A(43)申请公布日2020.06.30(21)申请号201911318268.9(22)申请日2019.12.19(30)优先权数据102018222517.62018.12.20DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人B.海因茨C.韦尔茨J.瓦格纳姚迅(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人梁冰陈浩然(51)Int.Cl.B60T13/68(2006.01)B60T13/14(2006.01)B60T13/66(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称用于车辆的制动系统、车辆和用于运行制动系统的方法(57)摘要用于车辆的制动系统包括：用于产生制动信号的主制动缸；压力产生装置；第一车轮制动回路和第二车轮制动回路，其中每条车轮制动回路都具有至少一个车轮制动缸并且被耦联到所述压力产生装置上，并且其中压力产生装置被设立用于按照所述制动信号在车轮制动回路中产生制动压力；布置在相应的车轮制动回路的液压路径中的入口阀，该入口阀在关闭状态中将液压路径的制动缸侧的区段与液压路径的压力产生器侧的区段分离并且在打开状态中与所述区段连接；和出口阀，该出口阀将所述液压路径的制动缸侧的区段在关闭状态中与液压存储器分离并且在打开状态中与所述液压存储器连接，其中在打开状态中出口阀的流动横截面能够改变，以便调节通流量。CN111348024ACN111348024A权利要求书1/2页1.用于车辆（100）的制动系统（1），该制动系统具有用于产生制动信号的主制动缸（2）；压力产生装置（3）；第一车轮制动回路（4）和第二车轮制动回路（5），其中每条车轮制动回路（4；5）都具有至少一个车轮制动缸（9A；9B；9C；9D）并且被耦联到所述压力产生装置（3）上，并且其中所述压力产生装置（3）被设立用于按照制动信号在所述车轮制动回路（4；5）中产生制动压力；布置在相应的车轮制动回路（4；5）的液压路径（40；50）中的入口阀（6A；6B；6C；6D），所述入口阀在关闭状态中将所述液压路径（40；50）的在所述入口阀（6A；6B；6C；6D）与所述车轮制动缸（9A；9B；9C；9D）之间延伸的制动缸侧的区段（41；51）与所述液压路径（40；50）的被耦联到所述压力产生装置（3）上的压力产生器侧的区段（42；52）分离并且在打开状态中与所述压力产生器侧的区段连接；以及出口阀（7A；7B；7C；7D），所述出口阀将所述液压路径（40；50）的制动缸侧的区段（41；51）在关闭状态中与液压存储器（10）分离并且在打开状态中与所述液压存储器（10）连接，其中在打开状态中所述出口阀（7A；7B；7C；7D）的流动横截面能够改变，以便调节通流量。2.根据权利要求1所述的制动系统（1），其中所述出口阀（7A；7B；7C；7D）的流动横截面在所述打开状态中能够无级地改变。3.根据权利要求1所述的制动系统（1），其中所述出口阀（7A；7B；7C；7D）的流动横截面在所述打开状态中能够在至少两个不同的梯级中改变。4.根据权利要求1或2所述的制动系统（1），其中所述液压存储器被耦联到所述压力产生装置（3）上。5.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统（1），该制动系统额外地具有：第一切换阀（11A），该第一切换阀在关闭状态中将所述主制动缸（2）与所述第一车轮制动回路（4）分离并且在打开状态中与所述第一车轮制动回路（4）连接；以及第二切换阀（11B），该第二切换阀在关闭状态中将所述主制动缸（2）与所述第二车轮制动回路（5）分离并且在打开状态中与所述第二车轮制动回路（5）连接。6.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统（1），该制动系统额外地具有：第一分离阀（12A），该第一分离阀在打开状态中将所述压力产生装置（3）与所述第一车轮制动回路（4）连接并且在关闭状态中与所述第一车轮制动回路分离；以及第二分离阀（12B），该第二分离阀在打开状态中将所述压力产生装置（3）与所述第二车轮制动回路（5）连接并且在关闭状态中与所述第二车轮制动回路分离。7.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统（1），其中所述压力产生装置（3）具有能够平移地运动的柱塞（30）。8.车辆（100），该车辆具有至少一根第一轴（101）和一根第二轴（102），其中在每根轴（101；102）上布置有至少一个车轮（101A；102B；102C；101D）；电动的驱动马达（105），该电动的驱动马达在运动学上被耦联到所述车轮（101A；102B；102C；101D）中的一个或者多个车轮上并且能够以马达运行模式来运行以用于驱动相应的车轮（101A；102B；102C；1