直流电动机转矩转速控制.pptx

会计学//3.3.3晶闸管驱动器

//3.4直流电动机转矩转速控制
///3.4.1电流环

/3.4.2速度环

式中：/3.5无刷直流电动机调速系统
3.5.1工作原理
//3.5.2数学模型

电磁转矩

反电动势
三相定子绕组的电压平衡方程
由于三相对成电动机中
因此，
则有

如果两个同时导通的绕组电压相加，用电源电压和电源电流表示，则

3.5.3无刷直流电动机调速系统
变频器、无刷直流电机、位置和转速检测装置以及控制电路。
控制电路包括典型的速度和电流控制器、PWM脉宽调制以及逻辑控制单元。
逻辑控制单元主要作用是负责电动机四象限运行时的转矩方向。
输入信号：速度控制器的状态判别信号、PWM信号、转子位置传感器信号等。
PWM作为译码器的选通信号，控制电压正负极性信号和转子位置传感器信号作为译码地址。
译码器输出经过逻辑门产生逆变器的开关信号，并满足逻辑关系如下：3.6永磁同步电动机矢量控制
3.6.1工作原理
定子合成电流3.6.2数学模型

在dq坐标系中，与定子绕组交链的磁链可以表示为

由于转子坐标系以角速度旋转，的时间变化率可以表示为将式（2）代入式（3），可得定子绕组上的感应电动势为

于是，按dq坐标分解，定子绕组的电压平衡方程可以列写为

直轴分量

交轴分量

电磁转矩

转矩平衡方程

/如果通过控制跟转子磁链同相的电压分量ud，使得id=0，那么，永磁同步电动机的电压平衡方程和电磁转矩方程则退化为：

这同直流电动机的电枢电压平衡方程几电磁转矩方程一样。
3.6.3矢量控制
//由ua，ub到us1，us2，us3的2/3坐标变换计算
3.7交流感应电动机原理与特性
3.7.1原理结构
3.7.2等效电路
3.7.3电磁转矩公式3.7.4机械特性
1.堵转转矩

2.最大转矩
/3.8交流感应电动机变频调速
3.8.1恒压频比变频调速
/3.8.2转差频率控制
///3.9交流感应电动机矢量控制
3.9.1数学模型
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