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会计学授课内容：1自动控制规律的一般概念控制系统的时域响应及性能指标2、PID=ProportionIntegrationDifferentiation数字PID控制算法2.3PID调节器参数选择P、I、D在控制系统中的作用：经验试凑法确定PID参数的步骤：谢谢大家的支持下课
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