绪论控制工程.pptx

会计学使用常规仪表的中央控制室早期的DCS控制系统现代的DCS控制系统现代操作室一．本课程隶属学科课程的性质和特点1课程的性质和特点2二、自动控制原理的发展及其在各领域中的应用历史的回顾19世纪40年代，频率响应法为闭环控制系统提供了一种可行方法，Evans提出并完善了根轨迹法。
19世纪50年代末，控制系统设计问题的重点从设计许多可行系统中的一种系统，转到设计在某种意义上的最佳系统。
19世纪60年代，数字计算机的出现为复杂系统的基于时域分析的现代控制理论提供了可能。
从1960年到1980，确定性系统、随机系统的最佳控制，及复杂系统的自适应和学习控制，都得到充分的研究。
从1980年到现在，现代控制理论进展集中于鲁棒控制、H∞控制及其相关课题。古典控制理论
以传递函数为基础研究单输入-单输出一类定常控制系统的分析与设计问题。这些理论由于其发展较早，现已臻成熟。

应用三．本课程的主要内容及授课安排四、学习本课程的基本要求