液压控制液压放大元件下.pptx

会计学第2章液压放大元件一、按进、出阀的通道数划分
四通阀(图2-1a、b、c、d)
三通阀(图2-1e)
二通阀(图2-1f)
二、按滑阀的工作边数划分
四边滑阀(图2-1a、b、c)
双边滑阀(图2-1d、e)
单边滑阀(图2-1f)
三、按阀套窗口的形状划分
矩形、圆形、三角形等多种
四、按阀芯的凸肩数目划分
二凸肩、三凸肩、四凸肩五、按滑阀的预开口型式划分
正开口(负重叠)、零开口(零重叠)和负开口(正重叠)2.2滑阀分析正开口、零开口、负开口滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、开方孔、开园孔2.2.1零开口四边特性分析桥路流量平衡方程通过节流窗口的流量：阀口配磨匹配条件：g1(xv)=g3(xv)g2(xv)=g4(xv)g2(xv)=g1(-xv)g4(xv)=g3(-xv)则有：q1=q3q2=q4p1=p3p2=p4联立解得：阀芯左移：阀芯右移：合并得：流量压力归一化方程二、阀的线性化分析和阀的系数
（1）阀的线性化分析
阀的压力-流量特性是非线性的。利用线件化理论对系
统进行动态分析时，必须将这个方程线性化。
利用负载压力流量方程将其在某一特定工作点附近展成
台劳级数可得：
将流量方程在某一工作点(QL1、xv1、pL1)附近全微分，可得在此工作点处的流量方程:（2）滑阀的特性系数
流量增益：
指负载压降一定时，阀单位输入
位移所引起的负载流量变化的大小。
流量-压力系数：
指阀开度一定时，负载压降变化所
引起的负载流量变化大小。
压力增益：
指qL＝0时阀单位输入位移所引起的
负载压力变化的大小。（3）、理想零开口四边滑阀的阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益：理想零开口四边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益：实际零开口四边滑阀的零位阀系数流量-压力系数：压力增益：流量增益：三、实际零开口四边滑阀的静态特性1、压力特性曲线和泄漏流量曲线1阀的流量特性：
负载压降等于常数时，
负载流量与阀芯位移
之间的关系。
负载压降pL＝0时的
流量特性称为空载流
量特性。2阀的压力特性：
指负载流量等于常数
时，负载压降与阀芯
位移之间的关系。
通常所指的压力特性
是指负载流量qL＝0
时的压力特性。3、中位泄漏流量曲线2.4正开口四边滑阀的特性正开口四边阀的压力-流量特性方程正开口四边滑阀的压力—流量方程归一化方程：二、正开口四边阀的阀系数三、正开口四边滑阀的流量—压力特性曲线四、正开口四边滑阀的零位阀系数流量增益：流量-压力系数：压力增益：阀芯左移：阀芯右移：液压放大元件能将输入位移(机械量)转换并放大为具有一定压力的液体流量。图为正开口三通阀，两个节流口同时工作以控制一个控制口，其控制压力为pc，负载流量为QL，设阀芯按图示方向移动，由图可知如果引入负载压力pL，得：正开口三通阀曲线特性方程：因为正开口四通阀流量方程中的pL改换成2pL，就得到了正开口三通阀的流量方程。所以，当把图中正开口四通阀压力流量曲线的pL/ps坐标1改为1/2后，就是正开口三通阀的压力流量曲线了。正开口三通阀的三个零位阀系数为2.2.3三通阀的静特性2.3喷嘴-挡板阀分析2.3.1单喷嘴-挡板阀（略）一、双喷嘴-挡板阀的压力-流量特性Q1二、双喷嘴-挡板阀的压力特性三、双喷嘴-挡板阀零位的阀系数2.3.3双喷嘴-挡板阀的液流力2.3.4双喷嘴-挡板阀的设计2.4射流管式液压放大元件