载人陆空两栖飞行器及其群控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109532361A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201910013645.1(22)申请日2019.01.07(71)申请人深圳墨菲航空科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南头街道建工村29号102(72)发明人陈墨王俊凯林静(74)专利代理机构深圳市港湾知识产权代理有限公司44258代理人微嘉(51)Int.Cl.B60F5/02(2006.01)B64C1/30(2006.01)G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称载人陆空两栖飞行器及其群控系统(57)摘要本发明公开一种载人陆空两栖飞行器及其群控系统，其中，载人陆空两栖飞行器包括机身和多个折叠机翼；所述折叠机翼设于所述机身的顶部，具有折叠状态和伸展状态，可折叠于所述机身的侧面；所述折叠机翼的端部设有螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨的无刷电机；所述折叠机翼设有弹性伸缩机构，以使所述折叠机翼可沿自身长度方向弹性伸缩；所述折叠机翼的端部设有第一轮组，所述螺旋桨设有零位；在所述折叠机翼处于折叠状态时，所述螺旋桨处于零位且所述螺旋桨的桨叶与地面平行。本发明技术方案可以增加陆空两栖飞行器行驶的稳定性。CN109532361ACN109532361A权利要求书1/2页1.一种载人陆空两栖飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身包括壳体和机罩，所述壳体与所述机罩围合形成一舱室；所述机罩通过铰轴和自动伸缩杆连接于所述壳体；多个折叠机翼，具有折叠状态和伸展状态；所述折叠机翼设于所述机身的顶部，且可折叠于所述机身的侧面；所述折叠机翼的端部设有螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨的无刷电机；所述折叠机翼内置电子调速器，以调整所述无刷电机的转速；所述折叠机翼设有弹性伸缩机构，以使所述折叠机翼可沿自身长度方向弹性伸缩；所述折叠机翼的端部设有第一轮组，所述第一轮组与所述无刷电机同轴设置；所述折叠机翼端部还设有联动机构；所述第一轮组通过所述联动机构与所述无刷电机的联动；所述螺旋桨设有零位；在所述折叠机翼处于折叠状态时，所述螺旋桨处于零位且所述螺旋桨的桨叶与地面平行；第二轮组，设于所述机身下方；所述第二轮组通过伺服电机驱动，以驱动所述载人陆空两栖飞行器在地面运动；第三轮组，设于所述机身下方；所述第三轮组连接有转向机构，以控制所述载人陆空两栖飞行器在地面运动时的方向；智能避障装置，所述智能避障装置包括GPS模块、高度传感器、雷达测距仪、无线通讯模块和处理器。2.如权利要求1所述的载人陆空两栖飞行器，其特征在于，所述舱室包括驾驶舱、控制舱、动力舱和货舱，所述驾驶舱设有操作机构，所述操作机构包括操纵杆和指令输入机构，所述控制舱设有控制模块；所述动力舱设有石墨烯电池。3.如权利要求1所述的载人陆空两栖飞行器，其特征在于，所述载人陆空两栖飞行器还包括整机弹射装置，所述整机弹射装置设于所述机身顶部，整机弹射装置包括降落伞和弹射控制器，所述弹射控制器设于所述驾驶舱。4.如权利要求1所述的载人陆空两栖飞行器，其特征在于，所述载人陆空两栖飞行器还包括超声波测距避障灯，所述超声波测距避障灯设于所述机身底部以检测所述机身下方和前方的障碍物并辅助照明。5.如权利要求1所述的载人陆空两栖飞行器，其特征在于，所述载人陆空两栖飞行器还设有平衡翼，所述平衡翼设于所述机身尾部，且所述平衡翼内置尾灯。6.一种用于载人陆空两栖飞行器的群控系统，其特征在于，包括服务器和用于控制所述载人陆空两栖飞行器的控制系统，所述控制系统包括智能避障系统，所述智能避障系统包括GPS模块、高度传感器、雷达测距仪、无线通讯模块和处理器；所述载人陆空两栖飞行器通过所述无线通讯模块连接所述服务器，并将所述载人陆空两栖飞行器的位置信息和高度信息实时上传到所述服务器，所述服务器根据该信息生成所述载人陆空两栖飞行器的三维坐标；当接入所述载人陆空两栖飞行器群控系统内的两载人陆空两栖飞行器之间的距离小于第一预设距离时，所述服务器计算规避路径并向距离小于第一预设距离的载人陆空两栖飞行器发送预警信息和规避路径信息。7.如权利要求6所述的群控系统，其特征在于，当接入所述载人陆空两栖飞行器群控系统内的两载人陆空两栖飞行器之间的距离小于第二预设距离时，所述服务器重新开始并实时计算规避路径并向距离小于第二预设距离的载人陆空两栖飞行器发送持续的危险警报2CN109532361A权利要求书2/2页和实时的规避路径；所述第二预设距离小于所述第一预设距离；当接入所述载人陆空两栖飞行器群控系统内的两载人陆空两栖飞行器之间的距离小于或等于第三预设距离时，所述服务器强制两所述载人陆空两栖飞行器沿所述实时规避路径行驶；所述第三预设距离小于所述第二预设距离。8.如权利要