抛光装置及抛光机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108581732A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810642020.7(22)申请日2018.06.21(66)本国优先权数据201810447968.72018.05.11CN(71)申请人佛山市艾茨迪智能科技有限公司地址528200广东省佛山市南海区桂城街道深海路17号瀚天科技城A区8号楼八楼802单元(72)发明人农百乐陈胜全邓善贤(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302代理人顿海舟龙木弟(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图12页(54)发明名称抛光装置及抛光机(57)摘要本发明提供一种抛光装置，包括基座、抛光机构和工件旋转模架，抛光机构和工件旋转模架设于基座上，工件旋转模架包括工件模架和模架驱动装置，工件模架内设有负压吸附通道，其用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力，抛光机构包括抛光轮和驱动抛光轮旋转的抛光驱动装置，抛光机构设于工件旋转模架的一侧，工件旋转模架依次通过旋转机构、竖向移动机构和横向移动机构与基座连接，横向移动机构驱动竖向移动机构相对抛光机构横向往复移动，竖向移动机构驱动旋转机构竖向往复移动，旋转机构驱动工件旋转模架绕旋转机构的旋转轴线旋转。本发明满足对异形旋转体工件的抛光需求，提高了抛光装置的柔性和工作稳定性，保证工件的抛光效果和质量。CN108581732ACN108581732A权利要求书1/2页1.抛光装置，包括基座、抛光机构和工件旋转模架，所述抛光机构和工件旋转模架设于基座上，所述工件旋转模架包括工件模架和模架驱动装置，工件模架内设有负压吸附通道，负压吸附通道用于和负压发生装置连接以提供固定工件的吸附力，抛光机构包括抛光轮和驱动抛光轮旋转的抛光驱动装置，其特征在于：抛光机构设于工件旋转模架的一侧，工件旋转模架依次通过旋转机构、竖向移动机构和横向移动机构与基座连接，横向移动机构驱动竖向移动机构相对抛光机构横向往复移动，竖向移动机构驱动旋转机构竖向往复移动，旋转机构驱动工件旋转模架绕旋转机构的旋转轴线旋转，工件旋转模架的旋转轴线与旋转机构的旋转轴线相垂直。2.根据权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转驱动装置和旋转支座，旋转驱动装置与竖向移动机构固定连接，旋转驱动装置驱动旋转支座旋转，工件旋转模架安装在旋转支座上。3.根据权利要求2所述的抛光装置，其特征在于：所述竖向移动机构包括支架、竖向驱动装置和竖向活动支座，竖向活动支座通过竖向导轨机构安装在支架上，竖向驱动装置驱动竖向活动支座竖向往复移动，旋转驱动装置与竖向活动支座固定连接；所述横向移动机构包括横向活动支座和横向驱动装置，横向活动支座通过横向导轨机构安装在基座上，横向驱动装置驱动横向活动支座相对抛光机构横向往复移动，所述支架与横向活动支座固定连接。4.根据权利要求3所述的抛光装置，其特征在于：所述竖向活动支座与竖向驱动装置之间设有第一弹性缓冲装置，第一弹性缓冲装置可对竖向活动支座实现弹性缓冲。5.根据权利要求3所述的抛光装置，其特征在于：所述横向活动支座与横向驱动装置之间设有第二弹性缓冲装置，第二弹性缓冲装置可对横向活动支座实现弹性缓冲。6.根据权利要求2所述的抛光装置，其特征在于：所述旋转机构还包括轴承件和第一轴承座，所述第一轴承座与竖向移动机构固定连接，轴承件设于第一轴承座上并套设在旋转驱动装置的输出轴外侧，所述旋转支座与轴承件固定连接，所述工件旋转模架通过连接架与旋转支座的连接。7.根据权利要求3所述的抛光装置，其特征在于：所述竖向导轨机构为第一直线导轨，竖向活动支座和支架通过两副第一直线导轨连接，第一直线导轨的滑轨安装在支架上，竖向活动支座与第一直线导轨的滑块连接；所述竖向驱动装置包括第一滚珠丝杠副和第一电机，第一滚珠丝杠副安装在两副第一直线导轨之间，第一电机与支架连接，竖向活动支座与第一滚珠丝杠副的螺母连接，第一电机与第一滚珠丝杠副的螺杆传动连接，所述旋转机构设于竖向活动支座上；所述横向导轨机构为第二直线导轨，横向活动支座和基座通过两副第二直线导轨连接，第二直线导轨的滑轨安装在基座上，横向活动支座与第二直线导轨的滑块连接；所述横向驱动装置包括第一滚珠丝杠副和第二电机，第一滚珠丝杠副安装在两副第二直线导轨之间，第二电机与基座连接，横向活动支座与第二滚珠丝杠副的螺母连接，第二电机与第二滚珠丝杠副的螺杆传动连接，所述支架与横向活动支座连接。8.根据权利要求7所述的抛光装置，其特征在于：所述竖向活动支座与竖向驱动装置之间设有第一弹性缓冲装置，竖向活动支座通过第一连接板与第一弹性缓冲装置连接，第一弹性缓冲装置