一种用于无人机牵引的连杆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107521715A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710620210.4(22)申请日2017.07.26(71)申请人彩虹无人机科技有限公司地址065599河北省廊坊市固安县工业园区南区(72)发明人魏凯姬鹏博安文鑫(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人杨春颖(51)Int.Cl.B64F1/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于无人机牵引的连杆装置(57)摘要本发明公开一种用于无人机牵引的连杆装置，其包括连杆组件、缓冲弹簧组件、升降机轮单元、锁定器、拉环和牵引接头；缓冲弹簧组件包括缓冲弹簧、伸缩杆，固定套筒，伸缩杆的一端连接有拉环，用于与牵引车连接，另一端插入固定套筒中，能够在固定套筒中滑动，缓冲弹簧套设在固定套筒外周，缓冲弹簧的两端分别固定在伸缩杆与固定套筒上；连杆组件由多个可拆卸的连杆直线装配而成；其一端与固定套筒可拆卸地连接，另一端连接有牵引接头，用于与无人机的前轮连接；升降机轮单元以能够使机轮升降的方式安装于远离拉环侧的中后段的连杆上；锁定器能将机轮锁定。本发明能适应不同高度底盘的牵引车。采用模块化设计，方便使用、运输和维护。CN107521715ACN107521715A权利要求书1/1页1.一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：包括连杆组件、缓冲弹簧组件、升降机轮单元、锁定器、拉环和牵引接头；所述缓冲弹簧组件包括缓冲弹簧、伸缩杆、固定套筒，所述伸缩杆的一端连接有拉环，用于与牵引车连接，另一端插入固定套筒中，能够在固定套筒中滑动，缓冲弹簧套设在固定套筒外周，缓冲弹簧的两端分别固定在伸缩杆与固定套筒上；所述连杆组件由多个可拆卸的连杆直线装配而成；其一端与固定套筒可拆卸地连接，另一端连接有牵引接头，用于与无人机的前轮连接；所述升降机轮单元以能够使机轮升降的方式安装于远离拉环侧的中后段的连杆上；所述锁定器安装于连杆组件上，能够将机轮锁定。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：所述升降机轮单元包括曲柄齿轮组件、机轮和机轮架；所述曲柄齿轮组件包括齿轮盘固定支架、手柄、水平定位销、滑动齿条、圆形齿轮盘；所述齿轮盘固定支架为两个平行地固定在连杆组件上板状支架，用于固定圆形齿轮盘，两个板状支架上对称地分别具有水平导向槽，所述滑动齿条安装于两块板状支架中间的水平滑动槽中，对称地安装于滑动齿条两侧的水平定位销装配于水平导向槽中，能够在水平导向槽中滑动，所述手柄安装于圆形齿轮盘上，通过摇动手柄，能够使圆形齿轮盘转动，带动与所述圆形齿轮盘啮合的滑动齿条在水平导向槽的作用下沿水平滑动槽滑动，从而带动机轮架转动，使所述机轮升降。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：在与固定套筒连接的连杆上安装有水平拉杆，以用于操作人员抬起连杆装置并与牵引车连接。4.根据权利要求2所述的一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：所述机轮架包括传动杆、传动杆运动轴和两个弯拐臂，所述传动杆运动轴固定于连杆组件上，其位于连杆组件的下方，两个所述弯拐臂分别于弯拐处可旋转地安装于所述传动杆运动轴的两端，两个所述弯拐臂的下端分别固联在所述机轮的轴上，所述传动杆在连杆组件的上方将两个所述弯拐臂的上端相连，传动杆通过摇臂与所述滑动齿条连接，从而通过所述滑动齿条的前后滑动带动所述机轮升降。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：两个弯拐臂分别通过复位弹簧与所述连杆组件连接。6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：连杆组件最后端的连杆上安装有手把。2CN107521715A说明书1/4页一种用于无人机牵引的连杆装置技术领域[0001]本发明涉及一种牵引无人机的连杆装置，属于航空飞行器保障设备领域。背景技术[0002]现在无人机的应用越来越广泛，其保障设备也需要配备完善。不同于有人机，无人机在地面时没有移动能力，依靠人推不方便，所以在上下跑道时需要利用牵引车，而牵引车和无人机的前轮之间是靠连杆装置连接的。[0003]现阶段连杆装置存在的问题主要有：[0004]1)由于连杆比较长，牵引车停止时候，无人机由于惯性挤压连杆，容易造成变形；[0005]2)牵引车执行牵引作业时，连杆装置的机轮无法升起，可能与地面或连杆产生干涉，影响对无人机的牵引，易发生事故；[0006]3)连杆装置不是分段模块化的，使用、运输和维护不方便。[0007]因此迫切需要设计一种能解决以上问题、同时成本造价较低的牵引连杆装置。发明内容[0008]本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机牵引的连杆装