用于将辅助扭矩引入至转向轴的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107207036A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201580075440.6(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2015.12.221258代理人柳春雷(30)优先权数据102015201938.12015.02.04DE(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H55/24(2006.01)2017.08.03(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0809412015.12.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/124299DE2016.08.11(71)申请人蒂森克虏伯普利斯坦股份公司地址列支敦士登埃申申请人蒂森克虏伯股份公司(72)发明人乔鲍·胡格杜斯巴林特·考托瑙权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称用于将辅助扭矩引入至转向轴的装置(57)摘要本发明涉及用于将辅助扭矩引入至机电动力转向系统(100)的转向轴(1)的装置(2)，该装置(2)具有电动机(4)，该电动机包括电动机轴(40)，该电动机轴(40)经由联接元件(6)联接至大齿轮(21)以便于传递扭矩，所述大齿轮与齿轮(20)相啮合，该齿轮(20)以抗旋转的方式布置在转向轴(1)上。本发明的目的在于在电动机(4)和大齿轮(21)之间提供制造不复杂并且成本较低的改进的联接件。根据本发明，由于联接元件具有比电动机轴(40)和大齿轮(21)的扭转柔性更大的扭转弹性杆件(6)，因此该目的得以实现。CN107207036ACN107207036A权利要求书1/1页1.一种用于将辅助扭矩引入至机电助力转向系统(100)的转向轴(1)的装置(2)，所述装置(2)具有电动机(4)，所述电动机(4)包括电动机轴(40)，所述电动机轴(40)借助于联接元件(6)以抗扭转的方式联接到大齿轮(21)，所述大齿轮(21)与齿轮(20)相啮合，所述齿轮(20)以共同旋转的方式布置在所述转向轴(1)上，其特征在于，所述联接元件包括扭转弹性杆件(6)，所述扭转弹性杆件(6)的扭转柔性比所述电动机轴(40)和所述大齿轮(21)更大。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杆件(6)的扭转刚度为5Nm/°至30Nm/°。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杆件(6)的自由长度(L)至少为2mm，优选为5mm。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杆件(6)的弯曲弹性比所述电动机轴(40)和所述大齿轮(21)更大。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杆件(6)具有比所述电动机轴(40)和所述大齿轮(21)更小的横截面面积和/或更低的扭转几何惯性力矩。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杆件(6)相对于所述电动机轴(40)和所述大齿轮(21)由剪切模量更大、相同或更小的材料制成。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杆件(6)借助于力配合和/或形配合和/或材料连接而连接到所述电动机轴(40)和/或所述大齿轮(21)。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杆件(6)与所述电动机轴(40)和/或与所述大齿轮(21)一体地形成。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述大齿轮为蜗杆(21)的形式，并且所述齿轮为蜗轮(20)的形式。2CN107207036A说明书1/7页用于将辅助扭矩引入至转向轴的装置背景技术[0001]本发明涉及用于将辅助扭矩引入至机电助力转向系统的转向轴的装置，该装置具有电动机，该电动机包括电动机轴，该电动机轴借助于联接元件以抗扭转的方式联接到大齿轮，该大齿轮与齿轮相啮合，该齿轮以共同旋转的方式布置在转向轴上。[0002]在现有技术中，已知具有助力装置的机动车转向系统，在这种情况下，除了由驾驶员手动施加到方向盘上的转矩之外，用于辅助驾驶员并减轻驾驶员负担的辅助力借助于机电助力装置被引入至转向系统中，附加转向角也可以被引入至转向系统中。待引入的辅助力基于扭矩(即转矩的大小)来确定，该扭矩被引入至转向轴的方向盘侧部分(输入轴)并且经由与输入轴相连接的输出轴被引入至转向机构。在转向机构中，转向轴的旋转运动被转换成轨道杆的移动并且作为转向运动被传递给车轮以用于转向。[0003]在引言中所提及的结构类型的装置的情况下，除了手动输入的转矩之外，辅助力作为辅助扭矩联接至转向轴。这里，辅助扭矩由电动机产生，控制器根据所测量的转矩、转向角和/或其他测量变量来驱动该电动机。电动机的电动机轴以共同旋转的方式(即抗扭转的方式)连接到大齿轮，在已知类型的构造中，该大齿轮例如为蜗杆的形式并且与齿轮啮合，该齿轮相应地为蜗轮的形式并