单片机89C52控制直流电机论文参考.doc

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理工学院毕业设计（论文）

基于单片机的直流电机控制系统设计

学生：郭~~
学号：
专业：电气工程及其自动化
班级：2010.6
指导教师：周爱华徐金龙

理工学院自动化与电子信息学院
二O一四年六月

摘要
随着时代发展，以机械为主的工业化让社会生产力得到了很大的提高，如何更好的利用单片机控制电机的转动成了现在研究的热门方向。STC89C52单片机应用非常广泛，它具有易于编程，造价低，反应灵敏等优点。本论文设计并制作了一个简单的智能小车来实现单片机控制电机转动。这个设计涉及到了控制系统的测试、改进和扩展的功能。测试是测试每个单元电路是否设计正确，改进是将实现同样功能的设计程序改动的更加的简洁易懂。扩展是指当小车需要在硬件上增加新的功能单元电路时候，小车的程序也可以很简洁的扩展那个功能模块的控制程序，并且为了提高开发效率和使程序便于移植，采用C语言进行开发。
关键词：电机；STC89C52单片机；单片机控制程序；智能小车

ABSTRACT
Withthedevelopmentofthetimes,inordertomakesocialmachinerymainlyindustrialproductivityhasbeengreatlyimproved,howtomakebetteruseofSCMcontroltherotationofthemotornowbecomepopularresearchdirections.STC89C52SCMiswidelyused,ithastheeaseofprogramming,lowcost,responsiveandsoon.Inthispaper,thedesignandproductionofasimplesmartcartoachievesingle-chipcontrolmotorrotation.Thisdesigninvolvesthetestingofthecontrolsystem,improvedandextendedfunctionality.Eachunittestisatestcircuitisdesignedcorrectly,istoimprovethedesignprocesstoachievethesamefunctionalitychangesmoreconciseandeasytounderstand.Expansioniswhenthecarneedstoaddnewfunctionalunitcircuitwhenthecarprograminhardwarecanalsobeverysimpleprogramthatfeaturesextendedcontrolmodule,andinordertoimprovetheefficiencyandmaketheprogrameasytotransplant,usingClanguagedevelopment.

Keywords:Motor；STC89C52microcontroller;MCUcontrolprocedures;Intelligentcar
目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc389778358"摘要PAGEREF_Toc389778358\hI
HYPERLINK\l"_Toc389778359"ABSTRACTPAGEREF_Toc389778359\hII
HYPERLINK\l"_Toc389778360"第1章引言PAGEREF_Toc389778360\h1
HYPERLINK\l"_Toc389778361"1.1直流电动机控制的发展历史PAGEREF_Toc389778361\h1
HYPERLINK\l"_Toc389778362"1.2直流电机的研究现状PAGEREF_Toc389778362\h3
HYPERLINK\l"_Toc389778363"1.3直流电机的研究的意义PAGEREF_Toc389778363\h4
HYPERLINK\l"_Toc389778364"1.4单片机的概念及特点PAGEREF_Toc389778364\h5
HYPERLINK\l"_Toc389778365"1.4.1单片机的基本概念PAGEREF_Toc389778365\h5
HYPERLINK\l"_Toc389778366"1.4.2单片机的主要特点PAGEREF_Toc389778366\h6
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