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第7课沿规则路线行走沿正多边形的边行走 沿“8”字行走 沿其他图形行走一、沿正多边形的边行走第4步:选定按钮,单击模块上的红点,把模块插入循环体。 第5步:在程序末尾添加模块。操作后,流程图程序如右图所示。 第6步:以“走正多边形”为文件名保存文件。观察与实践 让机器人走正三角形 让机器人走正六边形二、沿“8”字行走第1步:编上图所示的流程图程序。 第2步:修改第一个模块的属性,把左、右电机的功率分别设为90和20。 第3步:修改第二个模块的属性,把左、右电机的功率分别设为20和90。 第4步:调整模块的时间属性,控制机器人沿圆周运动的路程。 第5步:以“走8字”为文件名保存文件。 第6步:运行程序,可以看到,机器人先按顺时针方向沿圆周运动,再按逆时针方向沿圆周运动。三、沿其他图形行走第1步:编右图所示的流程图程序。 第2步:设置“走正方形”和“走正三角形”两部分的模块,分别控制机器人沿正方形的边和正三角形的边行走。 设置时,流程图中的 模块的属性要一致,使正方形与正三角形的边长相等。第3步:根据需要,适当设置“走正方形”和“走正三角形”之间的模块的属性,控制机器人再右转90°,以便按指定路线行走。 第4步:运行程序,观察机器人的运动,然后根据观察的结果,调整程序,直到能控制机器人沿指定的路线行走。

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