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本章将给出动力学系统仿真算法的设计思想和分析方法，并介绍由这些思想得到的一些常用仿真算法。根据实际问题的需要，灵活应用本章给出的常用算法的构造思想，将它们适当的组合，可构造出合适的算法，实现对复杂动力学系统有效的数字仿真。第6章系统时间响应及其仿真引言：对象与工具的矛盾相似原理数字仿真的本质和基本要求连续系统数字仿真的两种方法6.1仿真算法6.1.1数值积分法的基本原理⑴数值积分法的基本原理欧拉法梯形法数值积分统一公式几个概念⑴几个概念⑵几个概念⑶泰勒级数匹配原理龙格—库塔法二阶龙格—库塔法四阶RK法公式龙格—库塔法的一般形式6.1.2数值积分方法的选择数值积分方法的选择⑴数值积分方法的选择⑵步长选择原则⑴步长选择原则⑵6.1.3时域离散相似法状态方程的解时域离散相似法时域离散相似法连续系统的离散化6.2系统仿真的MATLAB函数例6—1例6—2时间响应仿真的函数step(sys1,sys2,...)时间响应仿真的函数6.3采样控制系统仿真采样控制系统仿真的特点采样控制系统仿真方法例6—8第6章习题1（不讲）第6章习题3第6章习题3仿真结果第6章习题4第6章习题4仿真结果第6章习题5第6章习题5仿真结果
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