GPS测量数据处理.pptx

会计学数据传输预处理2、卫星钟差的标准化3、观测值文件的标准化基线向量的解算及网平差9.2GPS基线向量的解算令：方程式的组成（3/6）方程式的组成（4/6）法方程的组成及解算权的确定(1/8)权的确定(2/8)权的确定(3/8)权的确定(4/8)权的确定(5/8)权的确定(6/8)当同步观测nj颗卫星时，相应的权阵为：如果同步观测历元数为nt时，则相应双差的权阵为：精度评定基线向量解算结果分析2.基线向量环闭合差的计算及检核3.基线长度的精度4.双差固定解与双差实数解基线向量解算实例9.3GPS定位成果的坐标转换定位结果的表示方法定位成果的坐标转换⑴利用已知重合点的三维直角坐标进行转换，七参数法（布尔萨）坐标转换中协因数阵的转换
⑴将空间直角坐标的协因数阵转化为大地坐标的协因数阵
如果不是直接将地心坐标表示的基线向量作为观测值进行平差，而是将大地坐标表示的基线向量作为观测值进行平差，则需要进行此转换。

⑵将大地坐标的协因数阵转化为高斯平面直角坐标的协因数阵
如果不是直接将地心坐标表示的基线向量作为观测值进行平差，也不是将大地坐标表示的基线向量作为观测值进行平差，而是将高斯平面坐标表示的基线向量作为观测值进行平差，则需要进行此转换。3.GPS网投影变换至地方独立坐标系9.4基线向量网平差基线向量网的无约束平差误差方程的列立(2/2)2.法方程式的组成及解算3.精度评定基线向量网的约束平差1.GPS基线向量观测值的误差方程式2.约束条件方程(1/2)约束条件方程(2/2)9.5GPS高程高程系统及相互关系1大地高系统
大地高是以参考椭球面为基准的高程系统，地面点的大地高定义为由地面点沿过该点的椭球法线到参考椭球面的距离。大地高程是一个几何量，不具有物理意义，不同定义的椭球大地坐标系，也构成不同的大地高程系统。GPS定位测量获得的是WGS-84椭球大地坐标系中的成果，是相对于WGS-84椭球的大地高程。//2正高系统
正高系统是以大地水准面为基准的高程系统，地面点的正高定义为由地面点沿铅垂线至大地水准面的距离。大地水准面是一簇重力等位面中最接近平均海水面的一个，大地高可以分解为正高和大地水准面差距两部分:

3正常高
由于正高无法精确确定，为了使用方便，建立了正常高系统，现在我国国家高程系统采用正常高系统。同一重力位水准面上的正常高是不相等的。大地水准面和似大地水准面在海洋面上是重合的，在平原地区相差几个厘米，在山区理论上最大差可近3米多（在青藏高原地区）。大地高还可以分解正常高和高程异常两部分，即:区域似大地水准面等值线图/2提高GPS高程测量精度的措施
1提高大地高测量精度
1)提高起算点的精度,尽量采用高等级GPS网点为起算点.
2)选用双频GPS接收机
3)使用精密星历计算基线等措施.
2提高联测几何水准的精度
3提高拟合计算的精度.
4在起伏大的区域顾及地形改正的影响.

1在拟合区域内选取部分均匀分布的GPS/水准点作为控制点，根据GPS观测的的大地高和水准测量得到的正常高计算控制点的高程异常.
2假设区域内高程异常与大地坐标存在数学关系:

利用控制点上的高程异常序列和相应的大地坐标组成多项式拟合方程组.

3根据最小二乘原理求解拟合方程系数集，得到校正多项式函数.

待定高程点的程异常与GPS观测得到的大地高GPS观测点的正常高。

/四、曲面拟合法GPS高程转换程序设计
Fori=1Ton
Input#1,dh,x1#,y1#,h1,h2
x1#=x1#-4060000#:y1#=y1#-422000#

A(i,1)=1:A(i,2)=x1#:A(i,3)=y1#
A(i,4)=x1#*x1#:A(i,5)=y1#*x1#:A(i,6)=y1#*y1#
L(i)=h2-h1
Nexti
'计算转换参数
MatrixTransA,At'求系数阵的转置矩阵
Matrix_MultyNaa,At,A'求AtA
kk=MRinv(Naa)
Matrix_MultyW,At,L'法方程常数向量
Matrix_Multycs,Naa,W
Print#2,cs(1),cs(2),cs(3),cs(4),cs(5),cs(6)
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''六参数求解完成
'高程转换
Input#1,dM$
Fori=1To6
Input#1,dM$,x1#,y1#,h2
x1#=x1#-4060000#:y1#=y1#-422000#
gy=cs(1)+cs(2)*x1#+cs(3)*y1#+cs(4)*x1#*x1#+cs(5)*x1#*y1#+cs(6)*y1#*y1#
h1=h2-gy

Print#2,dM$,x1#+4060000;y1#