客车绊倒侧翻预测及主动控制研究的任务书.docx

客车绊倒侧翻预测及主动控制研究的任务书
任务书
一、任务背景
客车交通事故时有发生，其中侧翻是较严重的一类事故。客车侧翻事故的发生，通常是由车辆过弯、超速、超载及路面条件等因素引起的，对人民生命财产安全造成了不可估量的危害。为了预测客车绊倒侧翻的发生，及时采取措施避免或减轻事故的发生，本研究将主要开展客车侧翻事故预测及主动控制研究。
二、研究目的
本研究旨在通过大量观测与理论研究，建立基于客车运动学方程的分析模型，预测客车绊倒侧翻的可能性，探索适合的主动控制策略，从而实现客车侧翻事故的预测和主动控制，提高道路行驶安全性。
三、研究内容
1.客车运动学分析：通过客车运动学方程分析客车的牵引力、弯道侧向力和侧翻力等参数，建立客车控制参数与道路参数之间的分析模型。
2.客车侧翻预测模型：基于客车运动学分析，建立客车侧翻预测模型，包括客车各项运动参数变化规律和较为准确的侧翻预测。
3.主动控制策略研究：结合客车运动学方程建立相应的主动控制策略，包括超速限制、自动刹车、侧倾稳定控制等。
4.实验设计：基于研究结果设计适合的实验方案，验证主动控制策略的有效性和可靠性。
5.数据分析与研究：对实验数据进行分析与研究，对实验结果进行总结归纳，形成科学严谨的结论。
四、研究方法
本研究采用理论研究和实验研究相结合的方式，以数学模型为基础，结合实车试验，获取客车绊倒侧翻模型及主动控制策略最佳方案，并通过大量实验验证，从而形成科学严谨的结果和结论。
五、研究工作计划
1.1月-2月：对客车运动学分析进行理论研究，并建立分析模型。
2.3月-4月：建立客车侧翻预测模型，并结合实验数据进行验证。
3.5月-6月：研究主动控制策略，包括超速限制、自动刹车、侧倾稳定控制等。
4.7月-8月：设计实验方案，进行实际实验，并对实验数据进行统计和分析。
5.9月-10月：对实验结果进行总结，形成科学严谨的结论，并准备论文。
6.11月-12月：完成论文撰写和修改，并准备相关资料。
六、参考文献
1.李蓉等.客车侧翻的机理及其主动控制技术研究[D].北京:北京交通大学,2011.
2.秦永峰等.客车侧翻稳定控制技术研究[J].自动化与仪器仪表,2012(9):77-83.
3.冯学浩等.城市客车侧翻事故成因及预防措施[J].路桥技术装备,2014,32(3):122-125.
4.安育波等.与主动安全有关的车载传感器及其识别方法[J].计算机应用,2015,35(12):3338-3344.
5.邹朝阳等.客车侧翻ATL能有效避免侧翻事故[J].公路交通科技,2016,33(12):30-33.