具有电辅助驱动装置的车辆尤其是自行车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104284833104284833A(43)申请公布日2015.01.14(21)申请号201380024614.7(51)Int.Cl.(22)申请日2013.04.12B62M6/40(2006.01)B62M6/45(2006.01)(30)优先权数据B62M6/50(2006.01)102012104150.42012.05.11DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.11.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2013/1001392013.04.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/167115DE2013.11.14(71)申请人罗尔夫·施特罗特曼地址德国萨尔布吕肯(72)发明人罗尔夫·施特罗特曼(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人俞海舟权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称具有电辅助驱动装置的车辆尤其是自行车(57)摘要本发明涉及一种车辆、尤其是自行车，该车辆包括需要通过肌肉力量操纵的曲柄连杆机构(1)，该曲柄连杆机构与至少一个被驱动的车轮处于可松开的驱动连接，并且该车辆具有辅助所述曲柄连杆机构(1)的电辅助驱动装置(6)。按照本发明，当松开曲柄连杆机构(1)和轮(5)之间的驱动连接时，所述车辆能仅通过所述辅助驱动装置(6)被驱动。此外，优选用于辅助驱动装置(6)的控制装置(11)与探测曲柄转速的传感器(15)相连。CN104284833ACN104283ACN104284833A权利要求书1/1页1.一种车辆、尤其是自行车，包括需要通过肌肉力量操纵的曲柄连杆机构(1)，该曲柄连杆机构与至少一个被驱动的车轮(5)处于可松开的驱动连接，并且所述车辆包括辅助所述曲柄连杆机构(1)的电辅助驱动装置(6)，其特征在于，当松开曲柄连杆机构(1)和车轮(5)之间的驱动连接时，所述车辆能仅通过所述辅助驱动装置(6)被驱动。2.按照权利要求1所述的车辆，其特征在于，用于辅助驱动装置(6)的控制装置(11)与探测曲柄连杆机构力矩的传感器(14)相连，并且此外优选与探测曲柄旋转运动的运动学参数、尤其是曲柄转速的传感器(15)相连。3.按照权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，设置用于松开驱动连接的装置，尤其是用于依据运动学参数使离合器或飞轮脱耦的装置。4.按照权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，在预设的曲柄转速时，在松开驱动连接、尤其是使飞轮脱耦的情况下，所述控制装置(11)从至少根据探测的曲柄驱动力矩对辅助驱动装置的控制过渡到至少根据探测的曲柄转速对辅助驱动装置的控制。5.按照权利要求4所述的自行车，其特征在于，在高于为所述控制过渡预设的曲柄转速时，所述控制装置(11)根据连续探测的曲柄转速按照在曲柄转速和辅助驱动装置的转速之间的预设的函数关系来设定辅助驱动装置的转速。6.按照权利要求5所述的自行车，其特征在于，基于所述预设的关系，所述辅助驱动装置的转速相对于相应的曲柄转速以斜率大于1的方式上升。7.按照权利要求1至6之一所述的自行车，其特征在于，所述电辅助驱动装置包括电机(6)，该电机的转子与车辆的被驱动的车轮(5)处于刚性的、不仅适用于传递驱动力矩而且也适用于传递制动力矩的驱动连接。8.按照权利要求1至7之一所述的自行车，其特征在于，设置用于在松开驱动连接时产生曲柄制动力矩的装置。9.按照权利要求8所述的自行车，其特征在于，所述装置具有在所述离合器或所述飞轮前面设置的、能作为发电机工作的另外的电机(7)。10.按照权利要求9所述的自行车，其特征在于，在低于预设的曲柄转速时，所述另外的电机(7)能作为辅助曲柄驱动装置的电动机工作。11.按照权利要求9或10所述的自行车，其特征在于，在高于预设的曲柄转速时，所述另外的电机(7)设置用于为电辅驱动装置的蓄能器(12)充电。12.按照权利要求9至11之一所述的自行车，其特征在于，在高于预设的曲柄转速时，所述另外的电机(7)直接地为电辅助驱动装置提供工作电流。13.按照权利要求9至12之一所述的自行车，其特征在于，所述另外的电机在相反的曲柄转动方向时建立制动力矩以模拟倒轮闸。14.按照权利要求4至10之一所述的自行车，其特征在于，所述预设的曲柄转速以及可选地用于控制的函数关系、尤其是各转速之间的函数关系是可变的。2CN104284833A说明书1/3页具有电辅助驱动装置的车辆尤其是自行车技术领域[0001]本发明涉及一种车辆、尤其是自行车，该车辆包括需要通过肌肉力量操纵的曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构与至少一个被驱动的车轮处于可松开的驱动连接，并且该车辆包括辅助所述曲柄连杆机构