基于PLC控制步进电机的数控滑台课程设计.docx

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课程设计（学年论文）
说明书

课题名称：基于PLC的单轴数控伺服滑台设计
专业班级：10机械设计制造及其自动化01班
小组成员：刘佳（1003010116）
张威（1003010136）
张云霄（1003010137）
学生成绩：
指导教师：胡帮友
课题工作时间：2013年12月30日至2014年1月10日

武汉工程大学教务处制
目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc377112109"摘要 PAGEREF_Toc377112109\h2
HYPERLINK\l"_Toc377112115"一、滑台整体方案图 PAGEREF_Toc377112115\h2
HYPERLINK\l"_Toc377112116"二、数控滑台的总体设计方案 PAGEREF_Toc377112116\h3
HYPERLINK\l"_Toc377112117"2.1滑台设计 PAGEREF_Toc377112117\h3
HYPERLINK\l"_Toc377112118"2.2运动设计 PAGEREF_Toc377112118\h3
HYPERLINK\l"_Toc377112119"2.3滚珠丝杆副的尺寸计算与参数选用 PAGEREF_Toc377112119\h4
HYPERLINK\l"_Toc377112120"2.3.1滚珠丝杆副简介 PAGEREF_Toc377112120\h4
HYPERLINK\l"_Toc377112121"2.3.2滚珠丝杆副的消除间隙和预加载荷 PAGEREF_Toc377112121\h5
HYPERLINK\l"_Toc377112122"2.3.3滚珠丝杆副的结构 PAGEREF_Toc377112122\h6
HYPERLINK\l"_Toc377112123"2.3.4滚珠丝杆副的尺寸计算 PAGEREF_Toc377112123\h6
HYPERLINK\l"_Toc377112124"A. 根据定位精度要求确定脉冲当量选择步距角 PAGEREF_Toc377112124\h6
HYPERLINK\l"_Toc377112125"B. 根据电机的最高运行频率及步距角，确定电机最高转速 PAGEREF_Toc377112125\h7
HYPERLINK\l"_Toc377112126"2.3.5滚珠丝杠计算、选择 PAGEREF_Toc377112126\h7
HYPERLINK\l"_Toc377112127"i. 导程的选择 PAGEREF_Toc377112127\h7
HYPERLINK\l"_Toc377112128"ii. 平均转速 PAGEREF_Toc377112128\h8
HYPERLINK\l"_Toc377112129"iii. 平均载荷Fm PAGEREF_Toc377112129\h8
HYPERLINK\l"_Toc377112130"iv. 时间寿命与回转寿命 PAGEREF_Toc377112130\h8
HYPERLINK\l"_Toc377112131"v. 额定动载荷𝐂𝐚 PAGEREF_Toc377112131\h9
HYPERLINK\l"_Toc377112132"vi. 预紧载荷𝐅𝐚𝐨 PAGEREF_Toc377112132\h9
HYPERLINK\l"_Toc377112133"vii. 丝杆公称直径𝐝𝟎 PAGEREF_Toc377112133\h9
HYPERLINK\l"_Toc377112134"viii. 丝杆初选 PAGEREF_Toc377112134\h10
HYPERLINK\l"_Toc377112135"ix. 丝杆螺纹长度𝐥𝟏 PAGEREF_Toc377112135\h10
HYPERLINK\l"_Toc377112136"1) 丝杆刚度𝐑𝐬 PAGEREF_Toc377112136\h10
HYPERLINK\l"_Toc377112137"2) 螺母刚度𝐑𝐧𝐮 PAGEREF_Toc377112137\h11
HYPERLINK\l"_Toc377112138"3) 支承刚度𝐑𝐚𝐋 PAGEREF_Toc377112138\h11
HYPERLINK\l"_Toc377112139"4) 轴向总刚度𝐑𝐭𝐨𝐭 PAGEREF_