IG500N中英文对照已修改.docx

GPSaidedOrientationSensor
GPS辅助型组合导航系统

TheIG-500NistheworldsmallestGPSenhancedAttitudeandHeadingReferenceSystem(AHRS).WithitsembeddedExtendedKalmanFilter,theIG-500Ndeliversunmatchedprecisionforattitudeandpositionmeasurementsinveryhighdynamicconditions.
IG-500N是世界上最小的带有GPS辅助定位的姿态航向参考系统系统（AHRS）。IG-500N拥有嵌入式的扩展卡尔曼滤波器，使其在高速动态条件下能够提供无与伦比的姿态和方位测量精度。

Allinone:theIG-500N
集成所有功能于一体:IG-500N
TheIG-500NincludesaMEMSbasedInertialMeasurementUnit(IMU),aGPSreceiverandapressuresensor.Itprovidesprecisedrift-freeattitudeandposition,eveninlongtimeturns.
IG-500N由基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元(IMU)、GPS接收器和压力传感器组成。它能够在长时间内提供精确的无漂移的姿态信息和位置信息。
ThisminiatureInertialNavigationSystem(INS)runsarealtime,onboard,ExtendedKalmanFilterthatcomputesorientation,positionandvelocitydataathighupdaterates,upto100Hz.
本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，能以最高达100Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。
Theattitudeaccuracyisalsoimproved,comparedtotraditionalAHRS,byremovingtransientaccelerationsmeasuredbytheGPSreceiver.
相比传统的姿态航向参考系统，IG-500N通过去除GPS接收机所测量的瞬时加速度的方法得到精度上的提高。

Easyandfastintegration
方便快捷的整合
SBGSystemshasdesignedapowerfulandeasytouseDevelopmentKitforthisproduct.Injustafewseconds,youcanstartevaluatingandconfiguringyournewdevice.IntegratingtheIG-500Ninyourapplicationiseveneasier.
SBGSystems公司为IG-500N设计了一个强大、易于使用的系统开发工具包。仅在数秒之内,你就可以开始评估和配置你的新设备。IG-500N能够非常方便地整合在你的应用中。

SimplifiedBlockDiagramKeyFeatures
技术要点简易框图

KeyFeatures
主要特点
GPSenhanced3dvelocity,positionandorientationathighupdaterate(100Hz)
高达100Hz刷新率的GPS增强型三维速度、位置和方位输出
AccurateattitudeeveninhighGmaneuvers
即使在高G移动状态下都能够提供精确的姿态
PreciseUTCreferencedoutput
精确的格林威治时间供参考输出
Embedded4HzGPSreceiver&barometricsensor
嵌入式的4HzGPS接收机及气压传感器
Wideinertialsensorsrangeoptions
宽幅惯性传感器范围选择
Calibratedoverfulltemperaturerange-40to85°Cforbias,gain,misalignments,cross-axisandgyro-g
可在-40to85°C全温度域内进行零偏、增益、失准、交叉轴和gyro-g的校准
Advancedandeasytousemagnetometerscompensationprocedureforsoftandhardiron
磁力计的软硬铁补偿程序先进而易于使用
Communicationprotocols:RS-232andUSB
通讯协议:RS-232及USB
Verycompactandlight