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移动设备上的室内场景在线三维重建研究的任务书
任务书
一、项目背景与目标
随着移动设备的普及和性能的不断提升，移动设备上的室内场景在线三维重建成为了一个具有挑战性但又具有广泛应用前景的研究领域。室内场景的在线三维重建对于虚拟现实、增强现实、室内导航等领域都具有重要的意义。本项目旨在研究移动设备上的室内场景在线三维重建的方法和算法，以实现对室内场景的高质量、高精度的在线三维重建。
二、项目内容与方案
1.研究现有的移动设备上室内场景三维重建的方法和算法，并进行综述和对比分析。
2.分析移动设备上室内场景三维重建的关键问题和挑战，包括计算资源受限、移动设备姿态和运动估计、动态物体的处理等。
3.设计并实现移动设备上室内场景三维重建的系统原型，包括数据采集、相机姿态估计、特征提取与匹配、稠密点云生成等模块。
4.针对计算资源受限问题，优化并加速系统原型中的关键算法和数据处理流程，以适应移动设备的性能和资源限制。
5.针对移动设备姿态和运动估计问题，研究并实现高效准确的姿态估计算法，以提高室内场景三维重建的准确性和鲁棒性。
6.针对动态物体的处理问题，研究并实现动态物体的检测和分割算法，以实现对动态物体的准确重建和跟踪。
7.对系统进行测试和评估，包括室内场景三维重建的质量、精度和实时性等指标。
三、项目进度安排
1.前期调研与综述：2个月
2.系统原型设计与实现：4个月
3.算法优化与性能优化：2个月
4.系统测试与评估：2个月
5.报告撰写与答辩准备：2个月
四、项目成果与要求
1.完成移动设备上室内场景在线三维重建的综述与调研报告。
2.实现移动设备上室内场景三维重建的系统原型，并进行性能优化。
3.发表相关论文，撰写项目报告。
4.完成答辩并通过。
五、项目资源需求
1.移动设备：一台高性能的移动设备用于开发和测试。
2.数据集：室内场景的数据集用于算法的研究和测试。
3.算法与编程工具：MATLAB或Python等用于算法研究和开发的工具。
4.图像处理与计算机视觉领域的相关文献和论文。
5.导师指导和学术交流的支持。
六、项目预期效益
1.提高移动设备上室内场景三维重建的精度和鲁棒性，满足虚拟现实、增强现实、室内导航等领域对于高质量三维场景重建的需求。
2.推动移动设备上室内场景三维重建领域的研究与进展，为相关领域的应用和发展提供支持和基础。