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起重机指挥第二章力学基础知识一、力的基本概念
力的概念：
力是物体间相互的机械作用力的外效应：力使物体的机械运动状态发生变化
力的内效应：力使物体的形状发生变化
物体间相互作用的形式：
◎直接接触作用；
◎间接接触作用------“场力”二、力的单位：
国际单位（法定计量单位）：牛顿“N”
常用单位：公斤力（吨力）“kgf”“Tf”
换算：1（kgf）=9.8（N）≈10N
1KN=1000N三、力的三要素：
力的三要素：力的大小、方向、作用点
力的作用效果：F力的图示：
矢量：即有大小，又有方向的量
标量：只有大小，没有方向的量
矢量图：“F”用有向线段表示力的方法
例：用矢量图表示F=400N的力

用1cm长的线段表示100N的力100N

则F=400N表示为4cmF=400N四、静力学的基础定律
1.两力平衡定律
作用在一个物体上的两个力，大小相等方向相反，且作用在同一条直线上。
F1=-F2

此定律仅适用于刚体2.加减平衡力系定律
在任意一个已知力系上，加上（或减去）任意的平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效果。
例：力的可传性
力的作用线AB
F在A点时，推车前进

F力作用在B点时，拉车前进

结论：作用在A点或B点，其作用效果相同3.力的平行四边形法则
作用在物体上某一点的两个力，可以合成一个合力。其大小和方向，由这两个已知力为邻边所做的平行四边形的对角线表示。
4.力的作用与反作用定律
两物体间的作用与反作用力，大小相等方向相反，且作用在一条直线（作用线）上。（牛顿第三定律）
第二节力的合成与分解F2=300N两个共点力的合成
共点力：作用于同一点并互成角度的力称为共点力。

共点力合成：图解法、三角函数计算法

图解法：

例：已知：F1、F2两力夹角为70º，F1=800N.F2=400N
求：R=？
解：⑴平行四边形法三角函数（计算）法
利用正弦定理和余弦定理计算合力例：已知：F1、F2两力夹角为70º，F1=800N.F2=400N
求：R=？

解：

=1009.4N
二、力的分解
力的分解：由合力求分力的方法。
它是力的合成的逆运算。
力的分解方法：
图解法、计算法（三角函数计算法）
图解法：（平行四边形法）
分解的条件：
⊙已知合力的大小、方向
⊙已知两个分力的方向（即分力与合力R的夹角）例：如图合力R，已知分力F1与R的夹角为α，分力F2与R的夹角为β，试分解合力R三角函数法（计算法）
分力的计算公式：

F1=F2=
吊索受力计算
如图3、1-13用N根钢丝绳吊装一重物，钢丝绳的承受力F：

F=K1（其中K1=）

α:吊索与铅垂线间的夹角
K1:吊索与吊垂线夹角α变化的系数
G:吊物的重力
n:吊索的根数
24例：已知一重物的重力为G=10KN，使用两根吊索时，当吊索与吊垂线夹角α分别为0º、30º、45º、60º时，试求每根吊索受力的大小。
解：①当α=0º时F1=K1G/n=1×10/2=5（KN）
②当α=30º时，F1=K1G/n=1.15×10/2=5.75（KN）
③当α=45º时，F1=K1G/n=1.41×10/2=7.05（KN）
④当α=60º时，F1=K1G/n=2×10/2=10（KN）
力的平衡条件
力系：同时作用在同一个物体上的几个力。

平面力系：凡是作用线都在一个平面内的力系。
空间力系：凡是作用线不在一个平面内的力系。
汇交力系：上述两类力系中，作用线交于一点
的力系。
力的平衡：在两个或两个以上力系的作用下，物体保持静止或做匀速直线运动状态，这种情况叫做力的平衡。
力的平衡条件：合力等于零。（ΣR=0）
第三节力矩例：如图4所示，求：M0（F）=？
解：力臂L=BD

力矩M0（F）=-FL
=-200×0.4
=-80(N·m)
答：力对钉的力矩为-80N·m，使钉顺时针转动。
第四章起重吊点的选择及物体绑扎第一节物体重心计算第二节物体的稳定第二节物体吊点选择的原则
一试吊法选择吊点
1.估计起吊物件的重心位置。
2.采用低位试吊方法逐步找准物件的重心。
3.确定吊点的绑扎位置。
注意：对起重物体重量不清时，严禁试吊。
二有起吊耳环的物件
1.使用耳环作为连接物件的吊点。
2.吊装前注意检查耳环是否完好。三长形物体吊点的选择
1.对于长形物体,若采用竖吊,则吊点应在重
心之上。
2.用一个吊点时，吊点位置应在距离起吊端
0.3L(L为物体长度)处，
起吊时,吊钩应向长形
物体下支撑点方向移动
以保持吊点垂直,避免
形成拖拽，产生碰撞。3.如采用两个吊点时，吊点距物体两端的距
离为0.2L处。
4.采用三个吊点时，其中两端的吊点距两端
的距离为0.13L，而中间吊点的位置应在物体
中心。5.采用四个吊点时,两端的两个