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交替测量式掘进机定位系统误差建模与分析
交替测量式掘进机定位系统误差建模与分析
摘要：掘进机的定位系统对于隧道掘进的精度和效率有着重要的影响。本文着重分析交替测量式掘进机定位系统误差的建模和分析，利用数学统计学方法对系统误差进行分析，在实际应用中取得了良好的效果。
关键词：掘进机、定位系统、误差建模、分析
1.引言
掘进机系统对于建筑行业或者交通行业等多种领域都具有重要的应用作用，隧道掘进、地下水管网施工等都需要掘进机的精准定位，因此提高掘进机的定位系统精度和效率是目前亟待解决的问题。因此，本文将重点探讨交替测量式掘进机定位系统误差建模与分析。
2.控制理论基础
掘进机的定位系统误差建模和分析前需要了解控制理论中的误差源和误差分析，这是本文研究的基础。控制系统中的误差源主要包括输入误差、输出误差、传递误差等，误差源受到许多因素的影响，包括测量器的精度、环境因素、系统结构等多种因素，需要通过建模和分析来确定误差大小和影响范围。
3.交替测量式掘进机定位系统
交替测量式掘进机定位系统是应用广泛的定位系统，在矿山、隧道、地铁等行业都有着广泛的应用。交替测量式掘进机定位系统主要是依靠传感器对地面的数据进行采集，然后通过分析和建模将数据转换成具体的坐标点。
4.误差建模
误差建模是掘进机定位系统误差分析的核心，只有对误差建模进行充分的分析，系统的误差才能得到更好的处理和解决方案。误差建模的过程主要包括建立误差模型和误差拟合，建立误差模型是将系统误差建立一个具体的数学模型，误差拟合是通过测量数据对误差模型进行拟合，让误差模型更加符合实际情况。
5.误差分析
误差分析是掘进机定位系统误差研究的重点，经过误差建模后的掘进机定位系统误差需要进行进一步的分析。误差分析主要包括误差来源分析和误差控制方法分析。误差来源分析是将误差来源进行具体分析，找到误差源和误差传递过程，然后进行误差控制方法的选择和优化。
6.应用案例
本文对交替测量式掘进机定位系统误差建模和分析的方法进行了探索，实际应用中也取得了一定的成效。通过误差建模对掘进机定位系统的误差进行了预测和优化，最终实现了系统的精准控制。同时，在误差分析中，也采用了多种误差控制方法，针对不同的掘进机定位系统误差源，选择了不同的优化方案，使得整个掘进机定位系统具有了更精准的控制能力。
7.结论
交替测量式掘进机定位系统误差建模和分析是掘进机定位系统精度和效率提高的重要手段。通过数学统计学的方法对系统误差进行分析，可以得出具体数据和误差模型，最终实现掘进机定位系统的精准控制。