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实时CORBA系统中ORB间通信机制研究
CORBA（CommonObjectRequestBrokerArchitecture）是一种分布式对象技术，它的设计目的是使计算机系统内的对象和进程可以相互通信、协作。
在一个实时CORBA系统中，ORB（ObjectRequestBroker）是扮演着连接客户端和服务端之间角色的中间件。ORB之间通信是整个系统的关键，因此ORB间通信机制的研究显得非常重要。本文将从ORB间通信机制的实现原理、CORBA系统中ORB间通信的过程以及影响ORB间通信的因素等几个方面进行探讨。
一、ORB间通信的实现原理
实时CORBA系统中，ORB之间的通信是通过IIOP（InternetInter-ORBProtocol）实现的。IIOP是CORBA规范中定义的一套标准协议，它实现了ORB之间的通信。IIOP将CORBA消息封装在HTTP协议内部，也就是说IIOP实现了对HTTP的扩展，从而达到了同一协议适用于不同的网络环境的效果。
在ORB间通信中，首先需要建立连接。ORB建立连接的流程如下：
1.客户端向名称服务（NameService）发起请求，获取服务端的信息（IP地址、端口号等）；
2.客户端通过IIOP协议，向服务端的ORB发起连接请求；
3.服务端ORB接收到连接请求，与客户端ORB建立连接；
4.连接建立完成后，客户端就可以向服务端发送请求并获取响应了。
然而，在实际应用中，ORB间的连接并不总是可靠的。因此，ORB之间建立了一种心跳机制：相邻ORB之间会交换心跳信息，以检测对方是否存活。一旦检测到对方失联，就会主动关闭与对方的连接。这一机制在保证通信可靠性的同时，也会占用一定的网络资源，影响系统的性能。
二、ORB间通信的过程
在ORB间通信时，客户端向ORB提出请求，ORB根据请求类型进行处理后返回响应。其具体过程如下：
1.客户端向ORB发起请求，请求中包括对象标识符、操作标识符以及传递的参数等信息。
2.ORB接收到请求后，根据对象标识符找到对应的对象，根据操作标识符找到对应的操作。
3.ORB将请求转发给对象或操作，等待响应。
4.对象或操作处理请求，生成响应消息，并通过ORB将响应消息返回给客户端。
5.客户端收到响应消息，根据消息内容进行处理。
需要注意的是，CORBA规范对ORB实现的具体细节并没有做出限制，不同的实现可能有不同的实现方式。因此，在实际应用中，ORB之间通信的具体细节可能会有所不同。
三、影响ORB间通信的因素
在实际应用中，ORB之间的通信可能会受到很多因素的影响，例如网络延迟、带宽限制、消息大小等等。
其中，影响最显著的因素是网络延迟。由于ORB之间的通信是通过网络实现的，网络延迟会直接影响到通信的效率。因此，我们需要尽可能地减少通信的次数，缩短通信时间，从而提高系统的性能。
此外，在实际应用中，ORB之间通信的消息大小也会影响系统的性能。由于ORB之间通信的消息需要经过网络传输，较大的消息会占用更多的网络带宽，因此在设计应用时需要尽可能地减小消息的大小。
四、总结
ORB间通信是实时CORBA系统的关键，其实现机制直接影响到系统的性能和可靠性。通过IIOP协议实现ORB间通信，可以有效地提高系统的可靠性和性能。同时，ORB间通信过程中会受到网络延迟、消息大小等因素的影响，在实际应用中需要针对具体情况进行优化。