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港口起重机力矩限制器系统抗干扰分析
港口起重机力矩限制器系统抗干扰分析
摘要：
随着港口起重机的广泛应用，确保其运行安全和稳定性成为重要的任务。力矩限制器系统作为港口起重机的关键控制系统之一，负责通过监测起重机的力矩，保护机械设备和人员的安全。然而，由于外界环境的干扰和内部参数变化的影响，力矩限制器系统可能会受到干扰影响而导致误报或漏报。本论文将对港口起重机力矩限制器系统的抗干扰分析进行研究，以提高系统的鲁棒性和稳定性。
第一章引言
1.1研究背景
港口起重机作为重要的装卸设备，在港口物流中起着重要作用。为了保障起重机的安全和稳定运行，力矩限制器系统被广泛应用于港口起重机中。力矩限制器系统通过监测起重机的力矩，提供及时的报警和保护机制，避免超载和意外事故发生。
1.2研究目的
本论文的目的是分析港口起重机力矩限制器系统的抗干扰性能，找出干扰来源和可能的干扰类型，以及提出相应的抗干扰措施和改进措施，以提高力矩限制器系统的鲁棒性和稳定性。
第二章港口起重机力矩限制器系统分析
2.1力矩限制器系统的工作原理及结构
2.2力矩限制器系统的组成部分
2.3力矩限制器系统的干扰源及干扰类型
第三章抗干扰方法研究
3.1滤波器设计
3.2特征提取方法
3.3信号处理算法
第四章干扰鲁棒性分析
4.1干扰源的鲁棒性分析
4.2力矩限制器系统的鲁棒性分析
4.3鲁棒性改进措施分析
第五章实验与仿真结果
5.1实验设置
5.2干扰信号注入实验
5.3抗干扰方法实验
5.4仿真结果分析
第六章结论与展望
6.1回顾研究目的
6.2结论总结
6.3展望未来研究方向
关键词：港口起重机，力矩限制器系统，抗干扰分析，鲁棒性，稳定性
参考文献：
[1]Li,Q.,etal.(2018).AnalysisofInterferenceEffectonShipCraneAnti-swayControlSystem.JournalofNavigationandLaserCommunication,20(2),pp.187-192.
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