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例判断周期信号(1)因为sin2t是一个周期信号,其角频率ω1和周期T1为例1.3-1已知信号f(t)的波形如图1.3-6(a)所示,试画出f(1-2t)的波形。解一般说来,在t轴尺度保持不变的情况下,信号f(at+b)(a≠0)的波形可以通过对信号f(t)波形的平移、翻转(若a<0)和展缩变换得到。根据变换操作顺序不同,可用多种方法画出f(1-2t)的波形。 (1)按“翻转-展缩-平移”顺序。首先将f(t)的波形进行翻转得到如图1.3-6(b)所示的f(-t)波形。然后,以坐标原点为中心,将f(-t)波形沿t轴压缩1/2,得到f(-2t)波形如图1.3-6(c)所示。由于f(1-2t)可以改写为 ,所以只要将f(-2t)沿t轴右移1/2个单位,即可得到f(1-2t)波形。信号的波形变换过程如图1.3-6所示。(2)按“平移-翻转-展缩”顺序。先将f(t)沿t轴左移一个单位得到f(t+1)波形。再将该波形绕纵轴翻转180°,得到f(-t+1)波形。最后,将f(-t+1)波形压缩1/2得到f(1-2t)的波形。信号波形的变换过程如图1.3-7所示。图1.3-7例1.3-1用图之二(3)按“展缩-平移-翻转”顺序。先以坐标原点为中心,将f(t)的波形沿t轴压缩 ,得到f(2t)的波形。再将f(2t)的波形沿t轴左移1/2个单位,得到信号 的波形。最后,进行“翻转”操作,得到f(1-2t)的波形。信号波形的变换过程如图1.3-8所示。图1.3-8例1.3-1用图之三例1.4–1试化简下列各信号的表达式。例1.4–2计算下列各式:例1―1已知信号f(t)的波形如图1.10(a)所示,试画出信号f(-2-t)的波形。 解f(t)→f(-2-t)=f(-(t+2))可分解为 f(t)——f(-(t))——f(-(t+2)) 图1.11信号的反转、展缩与平移例1―3已知信号f(2t+2)的波形如图1.12(a)所示,试画出信号f(4-2t)的波形。 解f(2t+2)→f(4-2t),则对应有 t1=0,t2=4,m=2,n=2,a=-2,b=4 利用上述关系式计算出t11与t22: t11=-1/2(2×0+2-4)=1 t22=-1/2(2×4+2-4)=-3图1.12信号综合变换通过以上分析,可以归纳出普通信号基本变换的一般步骤: (1)若信号f(t)→f(at+b),则先反转,后展缩,再平移; (2)若信号f(mt+n)→f(t),则先平移,后展缩,再反转; (3)若信号f(mt+n)→f(at+b),则先实现f(mt+n)→f(t),再进行f(t)→f(at+b)。例1―4试粗略地画出下列信号的波形图: (1)f1(t)=(2-3e-t)·u(t); (2)f2(t)=(5e-t-5e-3t)·u(t); (3)f3(t)=e-|t|(-∞<t<∞); (4)f4(t)=cosπ(t-1)·u(t+1); (5)f5(t)=sinπ/2(1-t)·u(t-1); (6)f6(t)=e-tcos10πt(u(t-1)-u(t-2)); (7)f7(t)=1-|t|/2(u(t+2)-u(t-2)); (8)f8(t)=u(t2-1)。解描绘信号波形是本课程的一项基本训练。在绘图时应注意信号的基本特征、变化趋势、起始和终点位置,并应标出信号的初值、终值以及一些关键的点及线,如极大值、极小值、渐近线等。图1.13例1―4图例1―5判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统(其中y(0)为系统的初始状态,f(t)为系统的输入激励,y(t)为系统的输出响应)。 (1)y(t)=5y(0)+4f(t); (2)y(t)=2y(0)+6f2(t); (3)y(t)=4y(0)f(t)+3f(t); (4)y(t)=2t2y(0)+7 (5)y(t)=4y(0)+4t (6)y(t)=6y2(0)+4f(t) (7)y(t)=4y(0)+3f(t)+2例1―7已知某线性系统,当其初始状态y(0)=2时,系统的零输入响应yx(t)=6e-4t,t>0。而在初始状态y(0)=8以及输入激励f(t)共同作用下产生的系统完全响应y(t)=3e-4t+5e-t,t>0。 试求:(1)系统的零状态响应yf(t);(2)系统在初始状态y(0)=1以及输入激励为3f(t)共同作用下系统的完全响应。解(1)由于y(0)=2时yx(t)=6e-4t(t>0), 故有y(0)=8时yx(t)=24e-4t(t>0)。 因此 yf(t)=y(t)-yx(t)=3e-4t+5e-t-24e-4t=5e-t-21e-4t(t>0) (2)同理,当y(0)=1,3f(t)作用下,有 y(t)=1/2(6e-4t)+3(5e-t-21e-4t)=15e-t-60e-4
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