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实时CORBA及其实现研究
实时CORBA及其实现研究
CORBA(CommonObjectRequestBrokerArchitecture，通用对象请求代理架构)是一种基于对象的分布式计算的标准。实时CORBA则是CORBA的一种实现，在实时系统中广泛应用。
实时系统通常需要满足特定的时间运行要求。实时CORBA致力于为实时系统提供可靠性、可扩展性和可重用性，并通过提供透明的网络适配器支持分布式计算。实时CORBA是由OMG(ObjectManagementGroup)开发并发布。
实时CORBA框架包括两个标准：CORBA基础规范和CORBA实时规范。CORBA基础规范是CORBA的核心参考，它为CORBA应用程序、ORB(ObjectRequestBroker)和对象开发定义了一个基本结构。CORBA实时规范在CORBA基础规范基础上，为实时系统提供了更高的性能保证和更严格的实时保证。实时CORBA提供了以下功能：
1.CORBA实时规范提供了对对象操作的时间限制。例如，可以设置一个远程方法调用的时间限制，这样可以在调用太长时间时取消调用。
2.CORBA实时规范提供了对事件的时间限制。例如，可以设置一个事件等待时间的上限和下限。
3.CORBA实时规范提供了对对象的优先级的支持。可以通过设置对象的优先级来控制对象在系统中的运行顺序。
4.CORBA实时规范提供了对资源的管理，可以对CPU、内存、网络等资源进行管理。
实时CORBA的实现主要遵循以下流程：首先，应用程序通过ORB与远程对象进行通信。ORB负责将请求路由到适当的对象。然后，远程对象接收请求并处理它们。最后，结果被返回给应用程序。
一些实时CORBA实现的例子：
1.ACE/TAO
ACE/TAO是一个流行的开源实现，可以在多种平台上运行。它的主要特点是可移植性和可扩展性。ACE/TAO还提供了一个广泛的应用程序接口，方便开发者快速构建CORBA应用程序。
2.Real-TimeInnovations(RTI)
RTI是一个实时CORBA实现，它旨在简化分布式应用程序的开发。它的主要特点是对实时性的支持、高度可靠性和可伸缩性，可以应用开发者开发物联网，控制系统，金融系统等。
3.OmniORB
OmniORB是一个流行的CORBA实现，它的主要优势是可靠性和高效性。OmniORB还提供了丰富的应用程序接口，可以方便开发者进行开发。
总结
实时CORBA适用于需要满足特定时间运行要求的分布式计算。与基础CORBA相比，实时CORBA提供更高的性能保证和更严格的实时保证。实时CORBA实现是多样化的，包括开源实现和商业实现。开发人员需要根据具体的需求和场景选择合适的实现，以满足其需要。