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负载敏感控制在掘进机液压系统中的应用
负载敏感控制在掘进机液压系统中的应用
摘要：掘进机是矿山中常用的工程机械设备之一，其液压系统起着至关重要的作用。为了提高掘进机的工作效率和安全性，负载敏感控制技术被引入到掘进机液压系统中。本论文将详细介绍负载敏感控制技术的原理及其在掘进机液压系统中的应用，以及其对工作效率和安全性的影响。
第一章：引言
随着矿山开采技术的不断进步，掘进机在矿山中的应用越来越广泛。掘进机的掘进速度和负载对液压系统的负荷要求较高，传统的液压控制系统往往难以满足这些要求。因此，负载敏感控制技术的引入对于提高掘进机的工作效率和安全性至关重要。
第二章：负载敏感控制技术的原理
负载敏感控制技术是一种根据负载变化来实现液压系统控制的方法。其基本原理是根据负载的变化调节液压系统的工作参数，以保持系统的动态平衡。负载敏感控制技术通常包括负载感应、信号处理和控制柱塞的动作等步骤。
第三章：掘进机液压系统中的负载敏感控制应用
掘进机的液压系统主要由液压泵、液压马达以及液压控制阀等组成。传统的液压系统控制方法往往根据掘进机的预设参数来调节系统的动作，无法根据负载变化实时调节系统的工作参数。而负载敏感控制技术则能够根据负载的变化来调节系统的工作参数，使掘进机能够自适应地适应各种工况。
在掘进机液压系统中，负载敏感控制技术主要应用于以下几个方面：
1.掘进速度控制：掘进机的负载变化较大，传统的液压系统往往难以实现恒定的掘进速度。负载敏感控制技术可以根据负载的变化实时调节液压系统的工作参数，使掘进机能够稳定地保持恒定的掘进速度。
2.液压阻尼控制：掘进机在进行掘进作业时，往往会受到岩石的阻力而产生振动。传统的液压系统往往无法有效地控制振动，影响了掘进机的稳定性和工作效率。负载敏感控制技术可以根据负载的变化实时调节液压系统的工作参数，从而实现对振动的控制，提高掘进机的稳定性和工作效率。
3.负载平衡控制：掘进机在进行掘进作业时，往往会出现左右工作端的不平衡负载问题。传统的液压系统往往无法有效地解决这个问题，导致掘进机工作不稳定且效率低下。负载敏感控制技术可以根据负载的变化实时调节液压系统的工作参数，使左右工作端的负载平衡，提高掘进机的工作效率。
第四章：负载敏感控制技术对工作效率和安全性的影响
负载敏感控制技术通过根据负载的变化实时调节液压系统的工作参数，能够使掘进机在不同负载下保持稳定的工作状态，提高了工作效率和安全性。具体来说，负载敏感控制技术对工作效率和安全性的影响主要体现在以下几个方面：
1.提高工作效率：负载敏感控制技术能够根据负载变化实时调节液压系统的工作参数，使掘进机能够稳定地保持恒定的掘进速度，提高了掘进机的工作效率。
2.提高工作安全性：掘进机在进行掘进作业时，往往会受到岩石的阻力而产生振动。负载敏感控制技术能够根据负载的变化实时调节液压系统的工作参数，从而实现对振动的控制，提高了掘进机的稳定性和工作安全性。
3.提高负载平衡性：掘进机在进行掘进作业时，往往会出现左右工作端的不平衡负载问题。负载敏感控制技术能够根据负载的变化实时调节液压系统的工作参数，使左右工作端的负载平衡，提高了掘进机的工作效率和安全性。
第五章：总结与展望
负载敏感控制技术在掘进机液压系统中的应用具有重要的意义，可以提高掘进机的工作效率和安全性。随着矿山开采技术的不断进步，负载敏感控制技术还有许多待改进和发展的地方。未来，研究人员可以通过进一步深入研究负载敏感控制技术的原理和应用，不断优化液压系统的控制策略，进一步提高掘进机的工作效率和安全性。
参考文献：
1.张华，负载敏感控制技术在矿井通风机中的应用研究，矿山机械，2018年第3期。
2.李明，液压技术与掘进机控制系统研究，中国煤炭学报，2017年第8期。
3.张勇，掘进机液压系统负载敏感控制技术在工程应用中的适用性研究，矿山工程，2016年第5期。
4.王海，基于负载敏感控制技术的掘进机液压系统设计与优化，煤炭技术，2015年第2期。