双闭环控制系统.doc

课程设计报告

课程课程设计
课题双闭环控制系统设计
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目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc439935743"第1章双闭环系统分析 PAGEREF_Toc439935743\h1
HYPERLINK\l"_Toc439935744"1.1系统介绍 PAGEREF_Toc439935744\h1
HYPERLINK\l"_Toc439935745"1.2系统原理 PAGEREF_Toc439935745\h1
HYPERLINK\l"_Toc439935746"1.3双闭环的优点 PAGEREF_Toc439935746\h1
HYPERLINK\l"_Toc439935747"第2章系统参数设计 PAGEREF_Toc439935747\h2
HYPERLINK\l"_Toc439935748"2.1电流调节器的设计 PAGEREF_Toc439935748\h2
HYPERLINK\l"_Toc439935749"2.1.1时间参数选择 PAGEREF_Toc439935749\h2
HYPERLINK\l"_Toc439935750"2.1.2计算电流调节参数 PAGEREF_Toc439935750\h2
HYPERLINK\l"_Toc439935751"2.1.3校验近似条件 PAGEREF_Toc439935751\h3
HYPERLINK\l"_Toc439935752"2.2转速调节器的设计 PAGEREF_Toc439935752\h3
HYPERLINK\l"_Toc439935753"2.2.1电流环等效时间常数： PAGEREF_Toc439935753\h3
HYPERLINK\l"_Toc439935754"2.2.2转速环截止频率为 PAGEREF_Toc439935754\h5
HYPERLINK\l"_Toc439935755"2.2.3计算控制器的电阻电容值 PAGEREF_Toc439935755\h5
HYPERLINK\l"_Toc439935756"第3章仿真模块 PAGEREF_Toc439935756\h6
HYPERLINK\l"_Toc439935757"3.1电流环模块 PAGEREF_Toc439935757\h6
HYPERLINK\l"_Toc439935758"3.2转速环模块 PAGEREF_Toc439935758\h6
HYPERLINK\l"_Toc439935759"第4章仿真结果 PAGEREF_Toc439935759\h7
HYPERLINK\l"_Toc439935760"4.1电流环仿真结果 PAGEREF_Toc439935760\h7
HYPERLINK\l"_Toc439935761"4.2转速环仿真结果 PAGEREF_Toc439935761\h7
HYPERLINK\l"_Toc439935762"4.4稳定性指标的分析 PAGEREF_Toc439935762\h8
HYPERLINK\l"_Toc439935763"4.4.1电流环的稳定性 PAGEREF_Toc439935763\h8
HYPERLINK\l"_Toc439935764"4.4.2转速环的稳定性 PAGEREF_Toc439935764\h8
HYPERLINK\l"_Toc439935765"结论 PAGEREF_Toc439935765\h9
HYPERLINK\l"_Toc439935766"参考文献 PAGEREF_Toc439935766\h10
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第1章双闭环系统分析
1.1系统介绍
整流电路可从很多角度进行分类，主要分类方法是：按组成的器件可分为不可控,半控和全控三种；按电路结构可分为桥式电路和零式电路；按交流输入相数分可分为单相、双相、三相和多相电路；按控制方法又可分为相控整流和斩波控制整流电路。
本系统采用的是三相全控桥式晶闸管相控整流电路。这是因为电机容量相对较大，并且要求直流脉动小、容易滤波。其交流侧由三相电网直接供电，直流侧输出脉动很小的直流电。在分析时把直流电机当成阻感性加反电势负载。因为电机电流连续所以分析方法与阻感性负载相同，各参量计算公式亦相同。
1.2系统原理
ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其