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第一章质点运动学 本章提要 参照系:描述物体运动时作参考的其他物体。 运动函数:表示质点位置随时间变化的函数。 位置矢量: 位置矢量: 一般情况下: 3、速度和加速度:; 4、匀加速运动:常矢量; 5、一维匀加速运动:; 6、抛体运动:; ; ; 7、圆周运动: 法向加速度: 切向加速度: 8、伽利略速度变换式: 【典型例题分析与解答】 1.如图所示,湖中有一小船。岸上有人用绳跨过定滑轮拉船靠岸。设滑轮距水面高度为h,滑轮到原船位置的绳长为l。当人以匀速v拉绳,船运动的速度为多少? 解:取如图所示的坐标轴,由题知任一时刻由船到滑轮的绳长为l=l0-vt o x v’ l v h 则船到岸的距离为: v 因此船的运动速率为: 2.一质点具有恒定的加速度,在t=0时刻,其速度为零,位置矢量(m).求:(1)在任意时刻的速度和位置矢量;(2)质点在xoy平面的轨迹方程,并画出轨迹的示意图. 解.(1)由加速度定义,根据初始条件t0=0v0=0可得 由及t0=0得 (2)由以上可得质点的运动方程的分量式x=x(t)y=y(t) 即x=10+3t2 X y 3y=2x-20 10 y=2t2 消去参数t,得质点运动的轨迹方程为 3y=2x-20 这是一个直线方程.由知 x0=10m,y0=0.而直线斜率, 则轨迹方程如图所示 3.质点的运动方程为和,(SI)试求:(1)初速度的大小和方向;(2)加速度的大小和方向. 解.(1)速度的分量式为 当t=0时,v0x=-10m/s,v0y=15m/s,则初速度的大小为m/s 而v0与x轴夹角为 (2)加速度的分量式为 则其加速度的大小为ms-2 a与x轴的夹角为(或) 4.一质点以25m/s的速度沿与水平轴成30°角的方向抛出.试求抛出5s后,质点的速度和距抛出点的位置. 解.取质点的抛出点为坐标原点.水平方向为x轴竖直方向为y轴,质点抛出后作抛物线运动,其速度为 v0 vx vy X Y 则t=5s时质点的速度为 vx=21.65m/s vy=-36.50m/s 质点在x,y轴的位移分别为 x=v0xt=108.25mm 质点在抛出5s后所在的位置为m 5.两辆小车A、B沿X轴行驶,它们离出发点的距离分别为XA=4t+t2,XB=2t2+2t3(SI)问:(1)在它们刚离开出发点时,哪个速度较大?(2)两辆小车出发后经过多少时间才能相遇?(3)经过多少时间小车A和B的相对速度为零? 解.(1) 当t=0时,vA=4m/svB=0因此vA>vB (2)当小车A和B相遇时,xA=xB即 解得t=0、1.19s-1.69s(无意义) (3)小车A和B的相对速度为零,即vA-vB=03t2+t-2=0 解得t=0.67s.-1s(无意义). 第二章质点力学(牛顿运动定律) 本章提要 1、牛顿运动定律 牛顿第一定律时常矢量 牛顿第二定律 牛顿第三定律 2、技术中常见的几种力: 重力弹簧的弹力压力和张力 滑动摩擦力 静摩擦力 3、基本自然力:万有引力、弱力、电磁力、强力。 4、用牛顿运动定律解题的基本思路: 认物体看运动查受力(画示力图)列方程 5、国际单位制(SI) 量纲:表示导出量是如何由基本量组成的幂次式。 【典型例题分析与解答】 y x 1.一木块在与水平面成a角的斜面上匀速下滑.若使它以速度v0沿此斜面向上滑动,如图所示.证明它能沿该斜面向滑动的距离为v02/4gsina. FN v0 证.选如图所示坐标,当木块匀速下滑时,由牛顿第二定理有 f mgsina-f=0 FN 因此木块受到的摩擦阻力为f=mgsina(1) a f P 当木块上行时,由牛顿第二定律有-mgsina-f=ma(2) P 联立(1)(2)式可得a=-2gsina 式中负号表示木块沿斜面向上作匀减速直线运动.木块以初速v0开始向上滑至某高度时,v=0,由v2=v02+2as可得木块上行距离为s=-v02/2a=v02/4gsina 2.如图所示,已知F=4.0×104N,m1=3.0×103kg,m2=2.0×103kg两物体与平面间的摩擦系数为0.02,设滑轮与绳间的摩擦系数均不计算.求质量m2物体的速度及绳对它的拉力. F a1 m1 m2 m1g m2g F N1 f1 f2 T1 T2 N2 解.如图所示,设m2的加速度为a2,m1的加速度 为a1.由牛顿第二定律分别列出m1,m2的运动方 程为 由于滑轮质量、滑轮与绳之间的摩擦力不计,则有 考虑到,且绳子不被拉长,则有 联立上述各式,可得 3.在一只半径为R的半球形碗内,有一粒质量为m的小钢球.当小钢球以角速度ω在水平面内沿碗内壁作匀速圆周运动时,它距碗底有多高? 解.如图所示,钢球以角速度ω在水平面内沿碗内壁作匀速圆周运动.当它距碗底高为 h时,其向心加速

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