数控X-Y工作台设计.doc

机电一体化课程设计说明书

题目：X-Y数控工作台机电系统设计

班级：11级机械2班
姓名：xxq
学号
指导老师：
日期：2014年6月30日

X-Y数控工作台机电系统设计

任务书

题目：X-Y数控工作台机电系统设计
设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台
设计要求：
1、每6人一组数据，要求独立完成。
2、图纸要求：机械系统设计图纸2张（A2），控制原理图一张（A1）
3、设计计算说明书1份（手写或电子版）
第八组主要参数：
立铣刀最大直径的d=12mm；
立铣刀齿数Z=2;
最大铣削宽度=10mm;
最大背吃刀量=8mm;
加工材料为碳钢。
X、Y方向的脉冲当量=0.01mm/脉冲，=0.005mm/脉冲;
X、Z方向的定位精度均为mm;
工作台导轨长度为900mm;
9.工作台空载进给最快移动速度：vx=3000mm/min，vy=6000mm/min;
10.工作台进给最快移动速度:;
11.移动部件总重量为960N；
12.丝杠有效行程为950mm；

目录

TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc218942283"1.引言： PAGEREF_Toc218942283\h3
HYPERLINK\l"_Toc218942284"2.设计任务 PAGEREF_Toc218942284\h3
HYPERLINK\l"_Toc218942285"3.总体方案的确定 4
HYPERLINK\l"_Toc218942286"3.1机械传动部件的选择 4
HYPERLINK\l"_Toc218942287"3.1.1导轨副的选用
HYPERLINK\l"_Toc218942288"3.1.2丝杠螺母副的选用
HYPERLINK\l"_Toc218942289"3.1.3减速装置的选用
HYPERLINK\l"_Toc218942290"3.1.4伺服电动机的选用
HYPERLINK\l"_Toc218942291"3.1.5检测装置的选用
HYPERLINK\l"_Toc218942292"3.2控制系统的设计 4
HYPERLINK\l"_Toc218942293"3.3绘制总体方案图 PAGEREF_Toc218942293\h5
HYPERLINK\l"_Toc218942294"4.机械传动部件的计算与选型 PAGEREF_Toc218942294\h5
HYPERLINK\l"_Toc218942295"4.1导轨上移动部件的重量估算 PAGEREF_Toc218942295\h5
HYPERLINK\l"_Toc218942296"4.2铣削力的计算 PAGEREF_Toc218942296\h5
HYPERLINK\l"_Toc218942297"4.3直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） PAGEREF_Toc218942297\h6
HYPERLINK\l"_Toc218942298"4.3.1块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取
HYPERLINK\l"_Toc218942299"4.3.2距离额定寿命L的计算
HYPERLINK\l"_Toc218942300"4.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7
HYPERLINK\l"_Toc218942301"4.4.1最大工作载荷Fm的计算
HYPERLINK\l"_Toc218942302"4.4.2最大动工作载荷FQ的计算
HYPERLINK\l"_Toc218942303"4.4.3初选型号
HYPERLINK\l"_Toc218942304"4.4.4传动效率η的计算
HYPERLINK\l"_Toc218942305"4.4.5刚度的验算
HYPERLINK\l"_Toc218942306"4.4.6压杆稳定性校核
HYPERLINK\l"_Toc218942307"4.5步进电动机减速箱的选用 PAGEREF_Toc218942307\h8
HYPERLINK\l"_Toc218942308"4.6步进电动机的计算与选型 8
HYPERLINK\l"_Toc218942309"4.6.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq
HYPERLINK\l"_Toc218942310"4.6.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq
HYPERLINK\l"_Toc218942311"4.6.3步进电动机