svpwm源程序-豆柴文库

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/TIFile$Revision:/main/8$
//Checkin$Date:April21,200815:41:53$
//###########################################################################
//
//FILE:Example_2833xEPwmUpDownAQ.c
//
//TITLE:空间电压矢量产生程序SVPWM
//
//ASSUMPTIONS:
//
//ThisprogramrequirestheDSP2833xheaderfiles.
//
//MonitorePWM1-ePWM3pinsonanoscilloscopeasdescribed
//below.
//
//EPWM1AisonGPIO0-------5脚
//EPWM1BisonGPIO1-------6脚
//
//EPWM2AisonGPIO2-------7脚
//EPWM2BisonGPIO3-------10脚
//
//EPWM3AisonGPIO4-------11脚
//EPWM3BisonGPIO5-------12脚
//

//
//###########################################################################
//$TIRelease:DSP2833x/DSP2823xHeaderFilesV1.20$
//$ReleaseDate:August1,2008$
//###########################################################################


#include"DSP28x_Project.h"//DeviceHeaderfileandExamplesIncludeFile
//Prototypestatementsforfunctionsfoundwithinthisfile.
voidInitEPwm1Example(void);
voidInitEPwm2Example(void);
voidInitEPwm3Example(void);
voidsvpwmGen(void);
interruptvoidsvpwm_isr(void);
volatilefloatUalpha,Ubeta;
volatilefloatA,B,C;
volatilefloatT0,T1,T2,T3,T4,T5,T6;
volatilefloatTaon,Tbon,Tcon;
floatUa,Ub,Uc;
floatTs;
inta,b,c;
intN=0,sector=0;
#defineTPRD800
#defineUdc800



voidmain(void)
{
//Step1.InitializeSystemControl:
//PLL,WatchDog,enablePeripheralClocks
//ThisexamplefunctionisfoundintheDSP2833x_SysCtrl.cfile.
InitSysCtrl();

//Step2.InitalizeGPIO:
//ThisexamplefunctionisfoundintheDSP2833x_Gpio.cfileand
//illustrateshowtosettheGPIOtoit'sdefaultstate.
//InitGpio();//Skippedforthisexample

//ForthiscasejustinitGPIOpinsforePWM1,ePWM2,ePWM3
//ThesefunctionsareintheDSP2833x_EPwm.cfile
InitEPwm1Gpio();
InitEPwm2Gpio();
InitEPwm3Gpio();

//Step3.ClearallinterruptsandinitializePIEvectortable:
//DisableCPUinterrupts
DINT;

//InitializethePIEcontrolregisterstotheirdefaultstate.
//ThedefaultstateisallPIEinterruptsdisabledandflags
//arecleared.
//ThisfunctionisfoundintheDSP2833x_PieCtrl.cfile.
InitPieCtrl();

//DisableCPUinterruptsandclearallCPUinterruptflags:
IER