CloudCompare功能概要.doc

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open：打开
save：保存
GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线
PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状
3Dmouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持
Closeall：关闭所有打开的实体
Quit：退出
Edit：
Clone：克隆选中的点云
Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）
Subsample：采集原始点云的子样本，可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集，子样本会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。
ApplyTransformation：可以对选中的实体做变换（4*4矩阵、轴线角，欧拉角）
Multiply/Scale：让选中实体的坐标倍增。
Translate/Rotate(InteractiveTransformationTool)：可以相对于另外一个实体或者坐标系移动选中的实体
Segment(InteractiveSegmentationTool)：通过画2D多边形分隔选中的实体
Crop：分割一个或多个在3D-Box里面的点云。
Editglobalshiftandscale：进行全局变换和和比例缩放。
Toggle(recursive)：用于控制键盘的快捷键。
Delete：删除选中的实体。
Colors>SetUnique：为所选实体设置唯一一个的颜色
Colors>Colorize：为所选实体着色，具体表现为分别用所选颜色乘以当前颜色的RGB而得到新的颜色
Colors>Levels：通过调整颜色的柱形图变色，类似于Photoshop的Levels方法
Colors>HeightRamp：为所选实体设置颜色渐变（线形、梯形、环形）
Colors>ConverttoScalarField：将当前的RGB颜色字段转换为一个或几个标量字段
Colors>Interpolatefromanotherentity：在所选实体中插入另外一个实体的颜色
Colors>Clear：移除所选实体的颜色域
Normals>Compute：计算所选实体的法线
Normals>Invert：反转所选实体的法线
Normals>OrientNormals>WithMinimumSpanningTree：用同样的方法重新定位点云的全部法线（最小生成树）
Normals>OrientNormals>WithFastMarching：用同样的方法重新定位点云的全部法线（快速行进法）
Normals>Convertto>HSV：将云的法线转换到HSV颜色字段
Normals>Convertto>DipandDipdirectionSFs：转换点云的法线到两个标量域
Normals>Clear：为选定的实体移除法线
Octree>Compute：强制计算给定实体的八叉树
Octree>Resample：通过代替每个八叉树单元内的所有点来重新取样
Mesh>Delaunay2.5D(XYplane)：计算点云在xy平面上的2.5D三角剖分（Delaunay2.5Dtriangulation，德洛内2.5D三角算法）
Mesh>Delaunay2.5D(bestfitplane)：计算点云在最佳平面的2.5D三角剖分（Delaunay2.5Dtriangulation，德洛内2.5D三角算法）
Mesh>Converttexture/materialtoRGB：将选定网格的网格材料和纹理信息转换为逐个点的RGB字段
Mesh>Samplepoints：在一个网格中随机取样
Mesh>Smooth(Laplacian)：平滑一个网格（Laplaciansmoothing，拉普拉斯平滑算法）
Mesh>Subdivide：细分网格，此算法递归细分网格三角形，直到他们的表面细分到用户指定值之下。
Mesh>Measuresurface：测量网格的总体表面积和每个三角形的平均表面积，在控制台输出
Mesh>Measurevolume：测量闭合网格的体积，在控制台输出
Mesh>Flagvertices：检查网格的基本特性，为每个网格样本做标志：0=normal，1=border，2=non-manifold
Mesh>Scalarfield>Smooth：平滑网格顶点相关联的标量场。此方法与高斯滤波（GaussianFilter）相反。运用qPCV插件后，此方法特别有用
Mesh>Scalarfield>Enhance：增强与网格顶点相关联的标量场。运用qPCV插件后，此方法特别有用
Sensors>Edit：修改指定传感器内外在参数
Sensors>Groun