基于的51单片机全自动洗衣机设计.doc

全自动洗衣机课程设计

基于51单片机，C语言实现。
基本要求

模拟全自动洗衣机工作过程。以电机替代洗衣机电机。显示洗衣机工作的状态（进水、浸泡、洗衣、脱水、结束）。显示工作剩余时间（洗衣程序可自定义，时间精度：秒）。
洗衣时交替正、反转。

扩展要求

洗衣和脱水时电机转速不同。增加水位传感器输入。故障报警。增加声音提示。其它自定义功能。
设计用Preteus仿真：
仿真图如下：

C文件函数代码：
#include<reg51.h>
//****************************//
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint

//*******************************//
//***************************//
sbitmo_r=P3^2; //电机右控制线
sbitmo_l=P3^3; //电机左控制线

//****************************//
sbitkey_menu=P3^4;//菜单按键
sbitkey_on=P3^5; //开始按键
sbitkey_off=P3^6;// 结束按键
sbitkey_se=P3^7; // 菜单选择按键

//***************************//
sbitled_in=P0^0; // 进水指示灯
sbitled_xi=P0^1; //洗衣指示灯
sbitled_pao=P0^2; // 泡洗指示灯
sbitled_xx=P0^3; //脱水指示灯
sbitled_out=P0^4;//出水指示灯
sbitled_over=P0^5;//洗衣结束指示灯
sbitled_work=P0^6;//电机工作指示灯
sbitled_wring=P0^7; // 报警指示灯

sbitother=P3^1; // 脱水电源控制开关
sbitanther=P3^0; // 洗衣电源控制开关

//******************************//
ucharcodenum[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
//
//*****************************//
charsec=0; //时间秒
charmin=0; //时间分
ucharcount=0; //中断计数
ucharflag0=0; //洗衣机工作状态标志
ucharflag1=0; //进水次数标志
ucharflag2=0; //出水次数标志
ucharflag3=0; // 泡洗次数标志
ucharerr=0; // 报警标志
ucharquan=0;//正反转计数
//**********************************//
// 函数声明
//*************************************//
voiddelay();// 延时函数
voidin(); // 进水子程序
voidout(); // 出水子程序
voidover();//结束子程序
voidxi(); // 洗衣子程序
voidpao(); // 泡衣子程序
voidxx();// 脱水子程序
voidon();//工作on处理子程序
voidse();//显示菜单选择
voidSEG_display(); //显示时间子程序
voidkey_scan();//按键扫描子程序

//*****************************//
//延时函数
//****************************//
voiddelay(uinti)
{
uintx,y;
for(x=i;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}

//******************************//
// 工作on处理子程序
//********************************//
voidon()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;

P0=0xff;
if(flag0==0)
in();
if(fl