PLC的学习第五章.ppt

第5章数字量控制系统梯形图程序设计方法2．占空比可调的振荡电路
I0.3的常开触点接通后，T41开始定时。2s后定时时间到，T41的常开触点接通，Q0.7变为ON，T42开始定时。3s后T42的定时时间到，它的常闭触点断开，T41被复位。T41的常开触点断开，使Q0.7变为OFF，T42被复位。复位后T42的常闭触点接通，下一扫描周期T41又开始定时。Q0.7的线圈“通电”和“断电”的时间分别等于T42和T41的预设值。3．两条运输带的控制程序
按下起动按钮I0.5，1号运输带开始运行，8s后2号运输带自动起动。按了停止按钮I0.6后，先停2号运输带，8s后停1号运输带。程序中设置了一个用起动按钮和停止按钮控制的辅助元件M0.0，用它的常开触点控制接通延时定时器T39和断开延时定时器T40。
接通延时定时器T39的常开触点在I0.5的上升沿之后8s接通，在M0.0的下降沿断开。所以用T39的常开触点直接控制2号运输带Q0.5。
断开延时定时器T40的常开触点在它的IN输入为ON时接通，在它结束8s延时后断开，因此用T40的常开触点直接控制1号运输带Q0.4。4．使用时钟脉冲的长延时电路
周期为1min的时钟脉冲SM0.4的常开触点为加计数器C0提供计数脉冲。I0.1由OFF变为ON时C3开始定时。
5．用计数器扩展定时器的定时范围
I0.2为ON时，T37开始定时，3000s后T37的定时时间到，其常开触点闭合，使C4加1。T37的常闭触点断开，使它自己复位，当前值变为0。下一扫描周期T37的常闭触点接通，又开始定时。总的定时时间为T=0.1KTKC(s)6．自动往返的小车的控制程序
按下起动按钮SB2或SB3，要求小车在左、右限位开关之间不停地循环往返，直到按下停车按钮SB1。用分开的两个起保停电路来分别控制小车的右行和左行。
将Q0.0和Q0.1的常闭触点分别与对方的线圈串联，称为“互锁”。
通过“按钮联锁”，不按停车按钮就可以改变电机的旋转方向。
在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路，以确保不会出现因为两个接触器同时动作使三相电源相间短路的故障。
限位开关的常闭触点使小车在极限位置停止运行，限位开关的常开触点使小车反向起动。7．常闭触点输入信号的处理
如果将图5-8中FR的触点改为常闭触点，未过载时它是闭合的，I0.5为ON，梯形图中I0.5的常开触点闭合。梯形图中应将I0.5的常开触点与Q0.0或Q0.1的线圈串联。过载时FR的常闭触点断开，I0.5变为OFF，梯形图中I0.5的常开触点断开，使Q0.0或Q0.1的线圈断电，起到了过载保护的作用。
梯形图中I0.5的触点类型与继电器控制电路中对应的FR的触点类型相反。
5.2根据继电器电路图设计梯形图的方法
5.2.1基本方法
将PLC想象为继电器控制系统中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，输入位I和输出位Q是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”。
将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图的步骤如下：
1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位I和输出位Q的地址，画出PLC的外部接线图。
3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M）和定时器（T）的地址。
4）根据上述的对应关系画出梯形图。图5-11图5-12图5-10是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图。
M0.2的线圈与KT2对应的T38方框并联，用M0.2的常开触点来模拟KT2的瞬动触点。
5.2.2注意事项
1.应遵守梯形图语言中的语法规定
例如梯形图中线圈和输出类指令必须放在同一行电路的最右边。
2．设置中间单元，例如图5-12中的M0.1。
3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号，以降低成本。
有锁存功能的热继电器的常闭触点可以放在PLC外部的输出回路。
4．设立外部联锁电路
如果在继电器电路中有接触器之间的联锁电路（例如KM1～KM3之间的互锁），PLC的输出回路也应采用相同的联锁电路。
5．梯形图的优化设计
串联电路中单个触点应放在右边，并联电路中单个触点应放在下面。
6．外部负载的额定电压
PLC的输出模块只能驱动额定电压最高AC220V的负载。5.3顺序控制设计法与顺序功能图
所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
顺序控制设计法首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。
5.3.1步与动作
1．步的基本概