PLC梯形图基本电路.ppt

第三节梯形图基本电路1、起动、保持和停止电路2、三相异步电动机的正反转控制电路梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
Y0、Y1的常闭触点分别与对方线圈串联，保证它们不会同时为ON，称互锁电路。
X0、X1的常闭触点接入对方的回路，称按钮互锁电路。设电机在正转，改成反转时，可不按停止按钮SB1，直接按反转按钮SB3 ，X1常闭触点断开Y0线圈。

3、定时器、计数器应用程序定时器范围的扩展闪烁电路延时接通/断开电路抢答器101112报警系统1415异步电动机Y/△启动控制异步电动机Y/△降压起动控制电路它是根据起动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制Y/△的换接的。由（a）图知，工作时，首先合上闸刀开关QS，当接触器KM1及KM3接通时，电动机Y形起动。当接触器KM1及KM2接通时，电动机△形运行。图（b）为控制电路，其工作过程分析如下:19二、硬件配置二、软件设计0LDX0
1ORM100
2ANIX1
3ANIX2
4MCN0M100
7LDIT0
8ANIY2
9OUTY1
10LDY1
11ORY0
12OUTY0
13LDIY2
14OUTY0K80
17LDIY1
18OUTY2
19MCRN0
21END
(b)指令表实验梯形图设计法：1、经验设计法经验设计法没有普遍的规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大关系。
用于较简单的梯形图设计。例1：送料小车自动控制系统的梯形图设计
为使小车自动停止，将X3，X4常闭触点分别与Y0，Y1线圈串联。
为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1常开触点并联，
用两个限位开关对应的X4，X3常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器，设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，小车开始左行，碰到左限位开关，X4常闭触点为断开（OFF），使Y1断开，小车停止运行。
X4常开触点接通（ON），使Y2，T0的线圈通电，开始装料和延时，
10s后T0常闭触点闭合，Y0通电，小车右行；
小车离开左限位开关X4后，X4变为OFF状态，Y2，T0失电，停止装料，T0复位；
右行和卸料过程基本相同；
如果按停止按钮X2，小车将停止运行，系统停止工作。
例2：两处卸料的小车的自动控制梯形图设计
小车第一次碰到X5，碰到X3时都应停止右行，将X5，X3常闭触点与Y0线圈串联；
X5触点并联了中间环节M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100作记忆元件，只在小车第二次右行经过X5时有用；
利用起保停电路控制M100，其起动条件是X5，停止条件是X3，（在虚线行程内为1状态）
将X3，X5的触点并联后驱动Y3，T1；

调试中，发现小车从X3开始左行，经X5时M100也被置位，使小车下一次右行到X5时也无法停止运行，则在M100起动电路中串入Y1常闭触点；
还有，小车往返经过X5时，虽不会停止运动，但出现短暂的卸料动作，将Y1，Y0的常闭触点与Y3线圈串联；

问题与思考2、根据继电器电路图设计梯形图的方法基本方法：
将PLC看成一个继电器控制系统中的控制箱，PLC外部接线描述的是该控制箱的外部接线，
梯形图是该控制箱的内部“线路图”，梯形图中的X，Y元件是控制箱与外部世界联系的“中间继电器”，
分析时，将梯形图中X元件的触点想象成对应的外部输入器件的触点，Y元件的线圈想象成对应的外部负载的线圈；外部负载的线圈除了受PLC控制外，可能还受外部触点的控制。某卧式镗床的继电器控制电路图；主轴电机是双速异步电动机，中间继电器ZZJ、ZFJ控制主轴电机的起动和停止，接触器ZZC，ZFC控制主轴电机的正反转，接触器1DSC，2DSC和时间继电器SJ控制主轴电机的变速，接触器ZDC用来短接串在定子回路的制动电阻。1JPK，2JPK和1ZPK，2ZPK是变速操纵盘上的限位开关，1HKK，2HKK是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关。38M200，M201，T0分别对应ZZJ，ZFJ，SJ。注意事项：
（1）遵守梯形图语言中的语法规定；作业
画梯形图
LD X0
OR X1
ANI X2
OR M0
LD X3
AND X4
OR M2
ORB
ORI M1
OUT Y2
OUT M0
LD X0
AND X1
MPS
AND X2
OUT Y0
MPP
AND X3
OUT Y1
LD X4
MPS
AND X5
OUT Y2
MRD
AND X6
OUT Y3
MPP
ANDX7
OUT Y4Y04、常闭触点输入信号的处理