PLC的分类组成及工作原理.ppt

6PLC的分类、组成及工作原理CPU221

CPU222

CPU224

CPU226

CPU226XM输出接口其他常见机型：
OMRON：CPM1A、CPM2A、P型机等
MITSUBISHI：FX系列（FX0S、FX1S、FX2N等）2.模块式PLC(机架式、积木式、组合式)2.模块式PLC(机架式、积木式、组合式)S7-400模块式PLC其他常见机型：
OMRON：C200Hα、CQM1H、CS1等
MITSUBISHI：A系列、Q系列等A-BSLC500
模块式PLC3.叠装式PLC6.1.2按I/O点数分类2.中型机（模块式）3.大型机（模块式）6.1.3按功能分类6.2PLC的组成与各部分的作用2.模块式PLC的组成5.控制过程6.2.2PLC各部分的作用2.存储器2）存储器分配3.I/O单元（输入/输出单元）输入单元工作原理：当输入开关S闭合时，光电耦合器T导通，发光二极管LED发光，表示S处于接通状态。这时A点为高电平，经滤波器、输入选择器后，送到I/O总线，CPU访问该路信号时，将该点对应的输入映像寄存器状态置“1”；当输入开关S断开时，LED熄灭，表示S处于断开状态。光电耦合器不导通，A点为低电平，该电平经滤波电路、输入选择器后，送到I/O总线，CPU访问该路信号时，将该点对应的输入映像寄存器状态置“0”；工作原理：当对应于J的输出映像寄存器的状态为1时，输出指示灯LED发光，J得电吸合，其常开触点闭合，负载得电。反之，指示灯LED熄灭，J失电，其常开触点断开，负载失电。注：输出单元连接外部设备时需要电源。继电器输出单元
最常用。可用于交/直流两种电源，但接通断开频率低，寿命有限，存在延时时间（10ms），造成输出滞后输入。
晶体管输出单元
驱动直流负载。无触点输出，使用寿命长，可靠性高，响应速度快（0.2ms），抗过载能力差。
双向晶闸管输出单元
驱动交流负载输入/输出单元的外部接线方式COM1
Y0
Y1
COM2
Y2
Y3Y0
COM0
Y1
COM1
Y2
COM2
Y3
COM3输入点：I0.0~I0.7；I1.0~I1.7；I2.0~I2.7…
输出点：Q0.0~Q0.7；Q1.0~Q1.7；Q2.0~Q2.7…QS按下SB1，I0.0置ON；Q0.0置ON，Q0.1置ON，Q0.2置OFF；.按下SB2（或热过载），I0.1置ON（或I0.2置ON）；Q0.0、Q0.1置OFF，Q0.2置ON；4.I/O扩展口：PLC总线接口4.I/O扩展口5.智能单元
智能单元本身是一个独立的计算机系统，有自己的CPU、系统程序、存储器，以及与外界相连的接口。智能单元是PLC系统的一个模块，和CPU单元通过系统总线相连接，进行数据交换，并在CPU单元的协调管理下独立地进行工作，即智能单元的工作不参加循环扫描过程，而是按照它自己的规律参与系统工作，多数情况下的运算功能都由其本身的CPU完成的。
目前已开发的常用的智能单元有：A/D单元、D/A单元、高速计数单元、脉冲输出单元、位置控制单元、PID控制单元、温度控制单元和各种通信单元等。6.电源单元
现代PLC一般配有开关式稳压电源，供内部电路使用。有的PLC还向外提供DC24V直流电源，给开关量输入单元连接的现场无源开关使用，或给外部传感器供电。（1）专用编程器
（基本编程工具）6.3PLC的编程语言编程语言6.3.1梯形图（2）线圈（3）指令例：.2.梯形图的特点.（3）假想电流(虚电流、概念电流、能流)。
假想电流只能单方向流动：从左向右流动，层次改变只能先上后下。
（4）输入继电器供PLC接收外部输入信号，而不是由内部其它继电器的触点驱动，因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。
（5）输出继电器供PLC作输出控制用。梯形图中可出现输出继电器的触点和线圈。当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时，就表示在对应的输出点有输出信号。.（6）当PLC处于运行状态时，PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序(从上到下、从左到右)逐一处理，也就是说，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。
（7）梯形图的逻辑解算。6.3.2指令表例：6.3.3顺序功能图6.3.4功能块图6.4PLC的工作原理1.PLC控制系统的外部接线（以S7-200CPU224PLC为例）2.PLC控制系统的等效电路（2）控制部分：这部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图的形式表示。用户控制程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，有需要输出的结果则送到PLC的输出端子，以控制外部负载的工作。按下SB1，I0.0置ON；Q0.0置ON，KM线圈通电。3.PLC的控制过程程
序
修