自动化典型执行装置与控制PPT资料.ppt

第三章自动化典型执行装置与控制2．直流伺服电机（1）特点（优点、缺点）（2）构造（主要组成部分）与工作原理（3）特性与驱动方法3．交流伺服电机（1）特点（优点、缺点）（2）工作原理与种类（3）特性与控制方式叶片式气动马达的结构
混合式计算机控制系统。
T——绝对温度；
图3-10液压油缸的动作原理
高线性特性，低转矩波动，高效率，转矩／重量比不高，有刷，需维护
2．具有反馈信号的控制系统
图3-10液压油缸的动作原理
图3-10液压油缸的动作原理
·能量效率较低。
峰值转矩为额定转矩的3—5倍，高线性个性，低转矩脉动，高转矩／重量比，无刷，不需维护
根据电动、液压、气动执行装置的特点，完成表3-2
液压执行装置优点：·容易获得大功率；
图3-14电一液伺服阀的构造
机械系统的速度与位置控制系统是数控伺服系统中的重要组成部分，它由速度(位置)控制单元、伺服电机、速度(位置)检测装置(由速度传感器、信号处理电路和软件组成)等构成。
(4)气动控制阀
·以电源为能源，在大多数情况下容易得到；
·液压油源和进油、回油管路等附属设备占空间较大。
·获得大功率比较困难。5．直接驱动电机3.1.3液压与气动装置1．液压和气动执行装置的基本动作原理（1）液压系统(4)驱动方式与液压控制阀3气动执行装置及控制阀(1)气动系统叶片式气动马达的结构3.1.3执行装置的特点与性能2.液压执行装置优点：·容易获得大功率；·功率／重量比大，可以减小执行装置的体积；·刚度高，能够实现高速、高精度的位置控制；·通过流量控制可以实现无级变速。缺点：·必须对油的温度和污染进行控制，稳定性较差；·有因漏油而发生火灾的危险；·液压油源和进油、回油管路等附属设备占空间较大。3.气动执行装置优点：·利用汽缸可以实现高速直线运动；·利用空气的可压缩性容易实现力控制和缓冲控制；·无火灾危险和环境污染；·系统结构简单，价格低。缺点：·由于空气的可压缩性，高精度的位置控制和速度控制都比较困难；·虽然撞停等简单动作速度较高，但在任意位置上停止的动作速度很慢；·能量效率较低。各种执行装置的性能比较3.1.6机械传动机构(2)减速机构2．同步齿型带与带传动机构3．其它传动机构3.2控制系统3.2.1控制系统的基本组成1．具有单向信号的控制系统2．具有反馈信号的控制系统计算机控制系统·利用空气的可压缩性容易实现力控制和缓冲控制；
p／2π为滑板位移X向电机转角θM作惯性矩变换的变换系数。
V——为汽缸腔的容积上为比热常数；
·与计算机等控制装置的接口简单。
图3-20是用电动机通过带传动机构驱动滑板，实现直线运动的传送机构简图，忽略摩擦作用可以得到如下公式
图3-3DC电机的转矩-转速特性
（4）驱动方式与液压控制阀
峰值转矩为额定转矩的3—5倍，高线性个性，低转矩脉动，高转矩／重量比，无刷，不需维护
图3-7异步交流电机的工作原理
·利用空气的可压缩性容易实现力控制和缓冲控制；
图3-19齿轮减速机构
计算机控制系统大致分为三类：采样控制系统；
式中TM——电机转矩；
图3-14电一液伺服阀的构造
(3)利用直流，(或交流)伺服电机定位(增量式)2．位置控制精品课件！精品课件！复习题感谢观看