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第四章自动编程1、APT为代表的语言自动编程（AutomaticalProgrammedTools)
2、图形交互式自动编程
3、以参数化设计、特征造型为主导的新一代CAD/CAM系统
典型软件
Unigraphics、I-DEAS、Pro/Engineer、CATIA
CIMATRON
Mastercam、Surfcam
CAXA-ME、金银花系统CAD／CAM编程过程
不管采用什么CAD／CAM软件，NC编程的基本过程及内容大同小异

刀具的定义或选择，
刀具相对于零件表面的运动方式的定义，
切削加工参数的确定，
走刀轨迹的生成，
加工过程的动态图形仿真显示、程序验证
后置处理加工模块产生刀具路径1、二坐标数控加工对象:

外形轮廓
二维型腔
孔
二维字符2、二坐标数控加工刀具半径补偿

计算机辅助数控编程，刀具半径补偿除了可由数控系统实现外，还可由数控编程系统实现，即根据给定的刀具半径值和待加工零件的外形轮廓，由数控编程系统计算出实际的刀具中心轨迹。3、两坐标联动走刀基本方式3、两坐标联动走刀基本方式Zig-Zag单向zig单向带轮廓（ZigWithCounter）跟随周边（FollowPeriphery）跟随工件（FollowPart）跟随工件（FollowPart）摆线（Trochoidal）轮廓（Profile）StandardDrive4、外形轮廓铣削加工刀具轨迹生成
轮廓预处理
非圆曲线段离散逼近
排序（外形轮廓的串联和有序化）
手工编程时是直接用数控加工程序来保证的。
计算机辅助数控编程，则必须用一定的数据结构和计算方法来保证。定义进刀、退刀线轮廓偏置（刀心轨迹生成）5、二维型腔数控加工刀具轨迹生成
二维型腔是指以平面封闭轮廓为边界的平底直壁凹坑二维型腔加工的一般过程是：
沿轮廓边界留出精加工余量，先用平底端铣刀用环切或行切法走刀，铣去型腔的多余材料，
沿型腔底面和轮廓走刀，精铣型腔底面和边界外形。
当型腔较深时，则要分层进行粗加工。(1)行切法加工刀具轨迹生成
这种加工方法的刀具轨迹计算比较简单，其基本过程是：
确定走刀路线的角度（与X轴的夹角）。
根据刀具半径及加工要求确定走刀步距。
根据平面型腔边界轮廓外形（包括岛屿的外形）、走刀步距、刀具半径和精加工余量计算各切削行的刀具轨迹。
将各行刀具轨迹线段有序连接起来，对于有岛屿的刀具轨迹线段连接，需要采用以下计算步骤：
平面型腔边界（含岛屿的边界）轮廓的串联和有序化：生成封闭的边界轮廓。
边界（含岛屿的边界）轮廓等距线的生成：该等距线距离边界轮廓的距离为精加工余量与刀具半径之和。
行切加工各行刀具轨迹计算：
刀具轨迹线段的有序串联；
沿型腔和岛屿的等距线运动，生成最后一条刀具轨迹。5、二维型腔数控加工刀具轨迹生成5、二维型腔数控加工刀具轨迹生成
（2）环切法加工刀具轨迹生成
环切法加工一般是沿型腔边界走等距线，刀具轨迹的计算相对比较复杂，其优点是铣刀的切削方式不变（顺铣或逆铣）。环切法加工分为由内至外环切和由外至内环切。一种等距线计算方法是直接偏置法，其算法步骤如下：
按一定的偏置距离对封闭轮廓曲线的每一条边界曲线分别计算等距线；
对各条等距线进行必要的裁剪或延拓，连接形成封闭曲线。
处理等距线的自相交，并进行有效性测试，判断时候和岛屿、边界轮廓曲线干涉，去掉多余环，得到基于上述偏置距离的封闭等距线。
重复上述过程，直到遍历完所有待加工区域。定义进刀、退刀线
刀具轨迹基本参数的定义
轮廓偏置（刀心轨迹生成）
经过预处理后的轮廓只包含直线段和圆弧段，对应的偏置（等距）线段仍是直线和圆弧，容易得到,加工轨迹不是这些偏置线段的简单连接，而需进行刀具干涉检查和偏置线段过渡处理平面铣（PlanarMill）和型腔铣（CavityMill）UG中对加工域有影响的的几何体加工边界（PartBoundary）毛坯边界（BlankBoundary）检查边界（CheckBoundary）修剪边界（TrimBoundary）4.3多坐标数控加工刀具轨迹生成
1、多坐标数控加工的加工对象：
多坐标数控加工可以解决任何复杂曲面零件的加工问题。如下几种加工对象（或加工特征）：
多坐标点位加工。
空间曲线加工。
曲面区域加工。
组合曲面加工。
曲面交线区域加工。
曲面间过渡区域加工。
裁剪曲面加工。
复杂多曲面加工。
曲面型腔加工。
曲面通道加工。2、刀具轨迹生成方法
（1）参数线法——适用于曲面区域和组合曲面的加工编程；
（2）截平面法——适用于曲面区域、组合曲面、复杂多曲面和曲面型腔的加工编程；
（3）回转截面法——适用于曲面区域、组合曲面、复杂多曲面和曲面型腔的加工编程。
（4）投影法——适用于有干涉面存在的复杂多曲面和曲面型腔的加工编程。
（5）三坐标球形刀多面体曲面加工方法——